[发明专利]一种兼容多种现场总线协议的运动控制器

摘要

本发明提供的一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，包括ARM核心及接口、FPGA核心及接口和电源接口模块，ARM核心及接口、FPGA核心及接口和电源接口模块相连，ARM核心及接口包含核心调度模块ARM，FPGA核心及接口包含核心调度模块FPGA，采用核心调度模块ARM与核心调度模块FPGA嵌入式双核体系结构，适用于各种现场总线协议的统一软硬件平台，可以兼容大部分的现场总线协议，具有很好的兼容性和广泛的适用性，可以同时连接多种不同协议的设备，提高了运动控制系统的柔性，采用FPGA处理实时链路层数据，提高了链路的稳定性和快速响应性。

主权项

1.一种兼容多种现场总线协议的运动控制器，包括ARM核心及接口、FPGA核心及接口和电源接口模块，其特征为，所述的ARM核心及接口、FPGA核心及接口和电源接口模块相连，所述的ARM核心及接口包括运动控制的核心调度模块ARM、SD卡接口、VGA显示接口、Ethernet以太网接口、第一USB接口、第二USB接口、ARM调试串口和CAN总线接口，其功能模块直接由ARM核心及接口运行Linux操作系统进行控制和管理，所述的核心调度模块ARM与所述的SD卡接口直接连接，所述的核心调度模块ARM通过一块PHY芯片与Ethernet以太网接口相连，所述的核心调度模块ARM直接与所述第一USB接口相连，所述的核心调度模块ARM直接与所述第二USB接口相连，所述的核心调度模块ARM通过一块RS232驱动芯片与所述ARM调试串口相连，所述的核心调度模块ARM通过一块CAN驱动芯片与所述CAN总线接口相连，所述的核心调度模块ARM通过一块VGA驱动芯片与VGA显示接口相连，所述的FPGA核心及接口包括核心调度模块FPGA、JTAG调式接口、第一工业以太网接口、第二工业以太网接口、光纤接口、RS485接口、RS232接口，所述的FPGA核心及接口作为运动控制核心调度模块ARM的现场总线扩展部分，通过FPGA核心及接口内部的IP核进行并行处理，对相应的接口进行数据链路层的处理，并通过GPMC总线与中断信号控制同运动控制核心调度模块ARM进行数据交互，所述的核心调度模块FPGA与所述的第一工业以太网口通过PHY芯片+隔离变压器相连，所述的核心调度模块FPGA与所述的第二工业以太网口通过PHY芯片+隔离变压器相连，所述的核心调度模块FPGA与所述的光纤接口通过PHY芯片+光电转换器相连，所述的核心调度模块FPGA与所述的RS485接口通过RS485驱动芯片相连，所述的核心调度模块FPGA与所述的RS232接口通过RS232驱动芯片相连，所述的核心调度模块FPGA与所述的JTAG调式接口直接相连，所述的核心调度模块FPGA通过GPMC总线协议以及中断信号控制与核心调度模块ARM相连。