[发明专利]一种基于五面体的对称斜置配置方法在审
| 申请号： | 201510028500.0 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN104501810A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 程建华;董金鲁;孙湘钰;齐兵;王通达;宋春雨;李美玲;徐英蛟;刘萍;于天琦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于五面体的对称斜置配置方法。四个惯性组件测量轴方向相对于正交坐标系斜置，且方向与五面体的四个侧面相垂直，每个惯性组件包括一个陀螺和一个加速度计，两者的测量轴方向保持一致；五面体的四个侧面与底面的夹角均为54.74°，侧面为等边三角形，底面为正方形，正交坐标系原点为五面体底面的中心。本发明专利一种基于五面体的对称斜置配置方法，配置方案中的四个惯性组件以对称式分布，且均相对正交坐标系斜置，当惯性组件中任意一个发生单故障时，系统的测量精度不会随故障的惯性组件变化而变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 五面体 对称 配置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于五面体的对称斜置配置方法，其特征在于：四个惯性组件测量轴方向相对于正交坐标系斜置，且方向与五面体的四个侧面相垂直，每个惯性组件包括一个陀螺和一个加速度计，两者的测量轴方向保持一致；五面体的四个侧面与底面的夹角均为54.74°，侧面为等边三角形，底面为正方形，正交坐标系原点为五面体底面的中心，x轴、y轴分别为底面对角线，z轴与x轴、y轴构成右手直角坐标系；第一测量轴(1)与x负半轴、y负半轴和z正半轴夹角均为54.74°；第二测量轴(2)与x正半轴、y负半轴和z正半轴夹角均为54.74°；第三测量轴(3)与x正半轴、y正半轴和z正半轴夹角均为54.74°；第四测量轴(4)与x负半轴、y正半轴和z正半轴夹角均为54.74°。
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