[发明专利]一种外科器械及其控弯机构

摘要

本发明提供了一种外科器械及其控弯机构，所述控弯机构包括：转向动力输入机构A、转向传动机构B、锁定机构C、直线动力输出机构D；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；其中角度I或者角度III对应转弯，角度范围II对应于锁止状态。本发明可以解决外科手术时人体内医疗器械的转弯和固定问题，降低手术的风险。

主权项

一种控弯机构，其特征在于，包括如下装置：‑转向动力输入机构A；‑转向传动机构B；‑锁定机构C；‑直线动力输出机构D；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；当转向动力输入机构A处于所述角度范围II内时，锁定机构C锁定转向传动机构B，使得转向传动机构B与直线动力输出机构D之间保持相对静止；当转向动力输入机构A处于所述角度I时，锁定机构C在转向动力输入机构A的驱使下释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第一圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；当转向动力输入机构A处于所述角度III时，锁定机构C在转向动力输入机构A的驱使下释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第二圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；其中，第一圆周方向与第二圆周方向相反；所述转向动力输入机构A为扳手(1)，转向传动机构B包括中心轴(3)和设置于中心轴(3)上的锁止盘(2)，锁定机构C为滑块(4)，直线动力输出机构D为齿条(5)；扳手(1)的销孔(102)与中心轴(3)的扇形孔(303)通过销(6)配合；扇形孔(303)的角度构成所述相对可转动角度范围；扳手(1)上沿周向设置有多个开关齿槽(103)；锁止盘(2)上沿周向设置有多个锁止槽(202)；滑块(4)上设置有与开关齿槽(103)配合的推出斜面(403)、与锁止槽(202)配合的锁止凸台(404)、以及驱使滑块(4)的推出斜面(403)推进开关齿槽(103)槽腔的复位弹簧(401)；设置于中心轴(3)上的齿轮(301)啮合于所述齿条(5)。