[发明专利]起重机及其回转角度测量装置

摘要

本发明公开了一种起重机及其回转角度测量装置，其中，该起重机回转角度测量装置包括固定板、轴、传感器、感应部件、以及转盘；所述转盘的周边为齿形结构；所述轴的第一端与所述转盘固定连接，第二端与所述固定板可转动连接；所述传感器与所述感应部件配合作用；所述传感器设置在所述固定板上，所述感应部件设置在所述转盘上；或者，所述感应部件设置在所述固定板上，所述传感器设置在所述转盘上。本发明提供的起重机回转角度测量装置结构简单、成本低而且可靠性高。

主权项

一种起重机回转角度测量装置，其特征在于，包括：固定板(101)、轴(103)、传感器、感应部件、以及转盘(105)；所述转盘(105)的周边为齿形结构；所述轴(103)的第一端与所述转盘(105)固定连接，第二端与所述固定板(101)可转动连接；所述传感器与所述感应部件配合作用；所述传感器设置在所述固定板(101)上，所述感应部件设置在所述转盘(105)上；或者，所述感应部件设置在所述固定板(101)上，所述传感器设置在所述转盘(105)上；还包括：控制器，所述控制器与所述传感器信号连接，用于根据所述传感器的感测结果确定起重机的回转角度；所述传感器包括两个接近开关，所述两个接近开关间隔预设距离；所述感应部件为多个沿预设的第一圆周设置的圆孔，所述两个接近开关沿预设的第二圆周布置；所述第一圆周与所述第二圆周的半径相等；和/或，所述两个接近开关沿第二圆周非对称布置；当所述两个接近开关均没有感应到信号时表示区域信号为1，当所述两个接近开关中的第一者没有感应到而第二者感应到时表示区域信号为2，当所述两个接近开关均感应到信号时表示区域信号为3，当所述两个接近开关中的第一者感应到而第二者没有感应到时表示区域信号为4；每个扫描周期检测到的区域信号都要和上一扫描周期的区域信号进行比较。