[发明专利]起重机及其回转角度测量装置

权利要求书

1.一种起重机回转角度测量装置，其特征在于，包括：固定板(101)、轴(103)、传感器、感应部件、以及转盘(105)；所述转盘(105)的周边为齿形结构；所述轴(103)的第一端与所述转盘(105)固定连接，第二端与所述固定板(101)可转动连接；所述传感器与所述感应部件配合作用；

所述传感器设置在所述固定板(101)上，所述感应部件设置在所述转盘(105)上；或者，所述感应部件设置在所述固定板(101)上，所述传感器设置在所述转盘(105)上；

还包括：控制器，所述控制器与所述传感器信号连接，用于根据所述传感器的感测结果确定起重机的回转角度；

所述传感器包括两个接近开关，所述两个接近开关间隔预设距离；

所述感应部件为多个沿预设的第一圆周设置的圆孔，所述两个接近开关沿预设的第二圆周布置；

所述第一圆周与所述第二圆周的半径相等；和/或，所述两个接近开关沿第二圆周非对称布置；

当所述两个接近开关均没有感应到信号时表示区域信号为1，当所述两个接近开关中的第一者没有感应到而第二者感应到时表示区域信号为2，当所述两个接近开关均感应到信号时表示区域信号为3，当所述两个接近开关中的第一者感应到而第二者没有感应到时表示区域信号为4；每个扫描周期检测到的区域信号都要和上一扫描周期的区域信号进行比较。

2.根据权利要求1所述的起重机回转角度测量装置，其特征在于，所述轴(103)的第一端与所述转盘(105)通过平键固定连接。

3.根据权利要求2所述的起重机回转角度测量装置，其特征在于，所述轴(103)的第二端与所述固定板(101)通过轴承可转动连接。

4.根据权利要求3所述的起重机回转角度测量装置，其特征在于，所述轴承为滚动轴承。

5.一种起重机，包括：转台、下车及回转支撑，所述转台与所述下车通过所述回转支撑连接，其特征在于，所述起重机还设置有如上述权利要求1-4中任一项所述的起重机回转角度测量装置，所述起重机回转角度测量装置的转盘(105)与所述回转支撑啮合，所述起重机回转角度测量装置的固定板(101)安装在所述转台上。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述固定板(101)安装在所述转台的底板下方，所述转盘(105)与所述回转支撑的外圈齿啮合，所述转台与所述回转支撑的内圈齿啮合。