[发明专利]压紧装置

摘要

本发明提供了一种压紧装置，包括底板、压紧单元、驱动单元、气控单元。压紧单元包括运动机构、支撑机构、压头机构。驱动单元包括第一双作用气缸，具有设置有第一前端口和第一后端口的第一缸体以及第一活塞杆；第二双作用气缸，具有设置有第二前端口和第二后端口的第二缸体以及第二活塞杆；第一连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度；第二连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度。气控单元包括三位五通电磁阀，为中封式，具有入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB；第一分流器，一端连通出气口A，另一端连通第一前端口及第二前端口；第二分流器，一端连通出气口B，另一端连通第一后端口及第二后端口。

主权项

一种压紧装置，其特征在于，包括：底板(1)；压紧单元(2)，包括运动机构(21)、支撑机构(22)以及压头机构(23)，运动机构(21)包括两个直线导轨(211)以及至少一对滑块(212)，两个直线导轨(211)沿Z方向平行设置于底板(1)，各对滑块(212)分别滑动设置在两个直线导轨(211)上，支撑机构(22)固定连接在所述至少一对滑块(212)上，压头机构(23)包括压紧头(231)、压紧头支板(232)以及压力传感器(233)，压紧头(231)用于接触并压紧工件的待加工区域，压紧头(231)接触并压紧工件的待加工区域的一侧为供刀具出入的筒状，压紧头支板(232)固定连接于支撑机构(22)，压力传感器(233)固定连接在压紧头(231)和压紧头支板(232)之间，压力传感器(233)用于检测压紧头(231)压紧工件的待加工区域的压紧力；驱动单元(3)，包括第一双作用气缸(31)、第二双作用气缸(32)、第一连接件(33)以及第二连接件(34)，第一双作用气缸(31)设置于底板(1)上且位于一个直线导轨(211)的一侧，第一双作用气缸(31)具有第一缸体(311)和出入于第一缸体(311)的第一活塞杆(312)，第一缸体(311)设置有用于使推动第一活塞杆(312)运动的气体出入于第一缸体(311)的第一前端口(3111)和第一后端口(3112)，第二双作用气缸(32)设置于底板(1)上且位于另一个直线导轨(211)的一侧，第二双作用气缸(32)具有第二缸体(321)和出入于第二缸体(321)的第二活塞杆(322)，第二缸体(321)设置有用于使推动第二活塞杆(322)运动的气体出入于第二缸体(321)的第二前端口(3211)和第二后端口(3212)，第一连接件(33)具备X、Y、α、β、γ五个自由度，第一连接件(33)连接第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)的外端和支撑机构(22)，第二连接件(34)具备X、Y、α、β、γ五个自由度，第二连接件(34)连接第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)的外端和支撑机构(22)，其中，第一双作用气缸(31)和第二双作用气缸(32)相对于Z方向对称设置，第一活塞杆(312)的中心轴线和第二活塞杆(322)的中心轴线与压紧头(231)的中心轴线平行且均处于与Y方向垂直的同一平面内；气控单元(4)，包括三位五通电磁阀(41)、第一分流器(42)以及第二分流器(43)，三位五通电磁阀(41)为中封式，三位五通电磁阀(41)具有入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB，第一分流器(42)的一端连通出气口A，第一分流器(42)的另一端连通第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)以及第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)，第二分流器(43)的一端连通出气口B，第二分流器(43)的另一端连通第一双作用气缸(31)的第一后端口(3112)以及第二双作用气缸(32)的第二后端口(3212)；其中，三位五通电磁阀(41)受控在上位工作时，使气流由入气口P进入、流经出气口A、流经第一分流器(42)、同时分别向第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)的气室和第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)的气室进气；由此推动第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)沿Z方向运动、第一双作用气缸(31)的第一后端口(3112)的气室和第二双作用气缸(32)的第二后端口(3212)的气室排气、所述排气流经第二分流器(43)以及三位五通电磁阀(41)的出气口B且从排气口EB排出；第一分流器(42)和第二分流器(43)能够使第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)的气室和第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)的气室内的气压相同、第一双作用气缸(31)的第一后端口(3112)的气室和第二双作用气缸(32)的第二后端口(3212)的气室内的气压相同，由此推动第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)沿Z方向运动相同距离，从而使第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)产生相同的推力，并经第一连接件(33)和第二连接件(34)推动支撑机构(22)随滑块(212)一起沿两个直线导轨(211)沿Z方向运动，从而使压紧机构的压紧头(231)压紧工件的待加工区域；三位五通电磁阀(41)受控在下位工作时，使气流由入气口P进入、流经出气口B、流经第二分流器(43)、同时分别向第一双作用气缸(31)的第一后端口(3112)的气室和第二双作用气缸(32)的第二后端口(3212)的气室进气；由此推动第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)沿Z方向相反的方向运动、第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)的气室和第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)的气室排气、所述排气流经第一分流器(42)以及三位五通电磁阀(41)的出气口A且从排气口EA排出；三位五通电磁阀(41)在中位工作时，入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB均处于封闭状态，第一分流器(42)、第二分流器(43)、第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)和第一后端口(3112)以及第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)和第二后端口(3212)之间形成一个闭合的气流通道，从而使得第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)沿Z方向运动时，能够使第一双作用气缸(31)的第一前端口(3111)的气室和第二双作用气缸(32)的第二前端口(3211)的气室内的气压调整至相同、第一双作用气缸(31)的第一后端口(3112)的气室和第二双作用气缸(32)的第二后端口(3212)的气室内的气压调整至相同，由此调整第一双作用气缸(31)的第一活塞杆(312)和第二双作用气缸(32)的第二活塞杆(322)沿Z方向运动相同距离。