[发明专利]一种基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法

摘要

本发明公开了一种基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，该方法包括步骤A燃气报警器通过自身的气敏传感器将燃气泄漏信息转换为电信号的变化，并将所述电信号传输到自身的超声波发送器；步骤B所述燃气报警器通过所述超声波发送器将所述电信号的变化转换为包含关阀指令的超声波信号，并进行编码向外发送；步骤C所述关阀机械手通过自身的超声波接收器接收所述超声波信号，并对该信号进行解码；步骤D所述关阀机械手采用阈值消噪技术对所述超声波信号进行消噪处理，得到消噪后的超声波信号，并根据所述消噪后的超声波信号中的关阀指令执行关阀操作。

主权项

一种基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，其特征在于，包括：步骤A：燃气报警器通过自身的气敏传感器将燃气泄漏信息转换为电信号的变化，并将所述电信号传输到自身的超声波发送器；步骤B：所述燃气报警器通过所述超声波发送器将所述电信号的变化转换为包含关阀指令的超声波信号，并进行编码向外发送；步骤C：所述关阀机械手通过自身的超声波接收器接收所述超声波信号，并对该信号进行解码；步骤D：所述关阀机械手采用阈值消噪技术对所述超声波信号进行消噪处理，得到消噪后的超声波信号，并根据所述消噪后的超声波信号中的关阀指令执行关阀操作；所述关阀机械手采用阈值消噪技术对所述超声波信号进行消噪处理的步骤具体包括：对所述超声波信号进行小波变换，得到小波系数wj，k，所述wj，k包括信号的小波系数uj，k和噪声的小波系数vj，k；选取消噪阈值λ，根据所述λ对所述wj，k进行阈值处理，得到估计小波系数根据所述估计小波系数进行小波逆变换，得到估计信号，所述估计信号为消噪后的超声波信号。