[发明专利]马达驱动装置

摘要

本发明提供一种马达驱动装置，该马达驱动装置由多个输出容量不同的马达驱动单元构成，且能够抑制驱动电路板与电源电路板之间的电压降，并减小驱动电路板所受的干扰的影响。在马达驱动装置(1)中，马达驱动单元(2A‑2F)以其输出容量随着朝向X1方向侧变小的方式排列。并且，在马达驱动装置(1)中，马达驱动单元(2A‑2F)的驱动电路板与电源电路板以两个在X方向上彼此相邻配置的马达驱动单元(2A‑2F)中的靠X2方向侧配置的马达驱动单元(2A‑2E)的驱动电路板与电源电路板之间的配线的长度形成得比靠X1方向侧配置的马达驱动单元(2B‑2F)的驱动电路板与电源电路板之间的配线的长度短的方式并联电连接。

主权项

一种马达驱动装置，其特征在于，所述马达驱动装置具有多个用于驱动和控制规定台数的马达的马达驱动单元，所述马达驱动单元包括：驱动电路板，所述驱动电路板装配有所述马达的驱动电路以及控制电路；以及框架，所述框架固定所述驱动电路板，多个所述马达驱动单元沿固定于所述框架的所述驱动电路板的厚度方向排列，如果以所述驱动电路板的厚度方向的一方为第一方向，以所述驱动电路板的厚度方向的另一方为第二方向，则最靠所述第一方向侧配置的所述马达驱动单元为主马达驱动单元，所述主马达驱动单元具有装配有用于给多个所述马达驱动单元的所述驱动电路板供电的电源电路的电源电路板，除所述主马达驱动单元之外的其余的所述马达驱动单元为副马达驱动单元，所述副马达驱动单元具有由所述主马达驱动单元的所述电源电路板供电的所述驱动电路板，多个所述马达驱动单元以所述马达驱动单元的输出容量随着从所述主马达驱动单元朝向最靠所述第二方向侧配置的所述副马达驱动单元变小的方式，沿所述驱动电路板的厚度方向排列，多个所述马达驱动单元的所述驱动电路板与所述电源电路板以两个在所述驱动电路板的厚度方向上彼此相邻配置的所述马达驱动单元中的靠所述第一方向侧配置的所述马达驱动单元的所述驱动电路板与所述电源电路板之间的配线的长度形成得比两个在所述驱动电路板的厚度方向上彼此相邻配置的所述马达驱动单元中的靠所述第二方向侧配置的所述马达驱动单元的所述驱动电路板与所述电源电路板之间的配线的长度短的方式并联电连接，在所述驱动电路板中装配有两个能够连接供电用电缆的供电用连接器端子，在所述副马达驱动单元中，两个所述供电用连接器端子中的一个为用于向所述驱动电路板输入电力的输入用连接器端子，两个所述供电用连接器端子中的另一个为用于从所述驱动电路板输出电力的输出用连接器端子，所述马达驱动装置至少具有两个以上的所述副马达驱动单元，在所述主马达驱动单元中，两个所述供电用连接器端子中的至少一个为用于从所述驱动电路板输出电力的主输出用连接器端子，所述主输出用连接器端子与在所述主马达驱动单元的所述第二方向侧相邻配置的所述副马达驱动单元的所述输入用连接器端子借助所述供电用电缆而连接，两个在所述驱动电路板的厚度方向上彼此相邻配置的所述副马达驱动单元中的靠所述第一方向侧配置的所述副马达驱动单元的所述输出用连接器端子与两个在所述驱动电路板的厚度方向上彼此相邻配置的所述副马达驱动单元中的靠所述第二方向侧配置的所述副马达驱动单元的所述输入用连接器端子借助所述供电用电缆而连接。