[发明专利]一种基于油缸驱动的履带驱动装置有效
| 申请号： | 201510018486.6 | 申请日： | 2015-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN104590410A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 卞永明;刘广军;李安虎;秦利升;金晓林;蒋佳;侯震霞 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海同新机电控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，相邻履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆套在履带支撑框立柱上；纵向油缸为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端固定于横向油缸缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，另一端与履带销啮合。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驱动 履带 装置 | ||
【主权项】：
一种基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，其特征在于：相邻的履带板通过履带销连接，构成整环状的履带链环，所述履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆分别套在履带支撑框的立柱上；纵向油缸有两个，均为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸的伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端通过焊接固定于横向油缸的缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，销轴卡板另一端与履带销啮合。
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