[发明专利]一种基于信息融合的驾驶行为预警车载终端及其预警方法

摘要

本发明公开了一种基于信息融合的驾驶行为预警车载终端，包括脸部图像采集分析单元、驾驶操作信息采集分析单元、信息融合分析器、预警判决控制器、车内预警单元、远程报警单元；其中，所述的脸部图像采集分析单元和驾驶操作信息采集分析单元分别与信息融合分析器连通；所述信息融合分析器与预警判决控制器连通；所述预警判决控制器又与车内预警单元和远程报警单元分别连通。本发明针对危险驾驶行为进行监测、分析、预警，且兼容性好、扩展性强，可方便地与其它车辆信息记录系统、车辆监控系统集成应用。

主权项

一种基于信息融合的驾驶行为预警车载终端的预警方法，其特征在于，步骤如下：（一）启动脸部图像采集分析单元的图像采集功能，实时获取驾驶员的面部清晰图像；提取用于疲劳检测的驾驶员的面部特征、用于驾驶员注意力分散检测的面部特征；对各特征值进行主因子量化，并分配特征值的量化权重，通过各种特征的评价指标获得驾驶员疲劳、驾驶员注意力分散检测结果；用等级量化值表示检测结果，并将结果与各个检测特征值以数字信号输出到信息融合分析器；（二）启动驾驶操作信息采集分析单元的驾驶操作特征采集功能，实时获取驾驶员对踏板、方向盘的多种操作特征；将操作特征进行主因子量化，并分配特征值的量化权重，通过各种特征的评价指标获得基于驾驶操作的安全性检测结果；用等级量化值表示检测结果，并将结果与各个检测特征值以数字信号输出到信息融合分析器；（三）信息融合分析器接收到脸部图像采集分析单元和驾驶操作信息采集分析单元的多源驾驶行为信息，根据预设的融合分析算法进行数据相关和融合推理；信息融合分析器分析后的结果为驾驶危险行为类别与安全系数值，将结果输出到预警判决控制器；（四）预警判决控制器接收到信息融合分析器输出的驾驶危险行为相关信息后，将安全系数值与之设定的安全阈值作比较；若低于安全阈值，则执行车内预警单元动作；所述的车内预警单元受预警判决控制器的控制驱动，且所述的车内预警单元采用声音报警器、文字图标提醒报警器、灯光闪烁报警器中的至少一种方式报警；（五）预警判决控制器接收到信息融合分析器输出的驾驶危险行为相关信息后，若安全系数值低于安全阈值，且根据安全性等级要求需上传预警报文，则将预警信息上传至车辆运营监管部门，所述的远程报警单元受预警判决控制器的控制驱动，且所述的远程报警单元利用2G或3G的无线泛在网络，将预警信息的报文传输至远程车辆监管平台服务器，实现车辆的远程监管；步骤（三）中所述的信息融合分析器内部预设有特征级融合算法和决策级融合算法，包括Bayes 理论分析法、D‑S论据的融合方法、模糊神经网络的融合方法、Kalman 滤波的融合方法、粗糙集理论的融合方法和模糊理论的融合方法。