[发明专利]基于车辆间通信的车距控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201510011695.8 | 申请日： | 2015-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN105818813B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 韩尚吾 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于车辆间通信的车距控制系统及其控制方法。根据本发明一个方面的基于车辆间通信的车距控制系统包括：相对距离及速度输入部，其接收识别到的前方车辆与本车辆之间的相对距离及相对速度；通信部，其从识别到的所述前方车辆接收路面信息；常数变更部，其比较接收到的所述路面信息与上一时间点接收到的路面信息，当该结果为路面信息发生变更时变更车距常数；目标车距计算部，其根据变更的车距常数计算识别到的所述前方车辆与所述本车辆之间的目标车距；以及目标加速度计算部，其利用接收到的所述路面信息计算所述本车辆的目标加速度。本发明能够根据路面辅助确保安全距离。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 通信 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车辆间通信的车距控制系统，其特征在于，包括：相对距离及速度输入部，其接收识别到的前方车辆与本车辆之间的相对距离及相对速度；通信部，其从识别到的所述前方车辆接收路面信息；常数变更部，其比较接收到的所述路面信息与上一时间点接收到的路面信息，当该结果为路面信息发生变更时变更车距常数；目标车距计算部，其根据变更的车距常数计算识别到的所述前方车辆与所述本车辆之间的目标车距；以及目标加速度计算部，其利用接收到的所述路面信息计算所述本车辆的目标加速度，所述相对距离及速度输入部将搭载于所述本车辆的距离感测装置识别到的至少一个以上客体中位于最短距离的客体选定为所述前方车辆，并接收选定的前方车辆与所述本车辆之间的相对距离及相对速度，所述目标车距计算部利用如下数学式1计算所述本车辆的目标车距，数学式1：Cdes＝τvx+Co其中，所述Cdes是目标车距，τ是车距常数，C0是最小车距，vx是相对速度。
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