[发明专利]任意轨迹理线机构

摘要

本发明公开了一种任意轨迹理线机构，包括固定支架、滑动支架、第一气缸、第一滑块、第二气缸、左连接块、右连接块、左滑块、右滑块，其通过第一气缸带动滑动支架相对固定支架上下移动，通过第二气缸带动该二气缸和第一滑块相对滑动支架沿第一气缸的活塞杆方向运动，进而带动左、右滑块固连的左、右拨爪作开合动作，左、右拨爪的相向运动将两根线缆推倒，其推倒的角度可以通过更改导向块上的左、右导向槽来实现，进而可以实现任意角度的调整。该任意轨迹理线机构不仅结构精简，而且能够将两根线缆推倒至任意需要的位置，从而可以为后续精确找到焊接点提供至关重要的保证，有利于自动化加工的顺利进行。

主权项

一种任意轨迹理线机构，包括固定支架(10)，其特征在于：在所述固定支架上设有能够沿该固定支架上下移动的滑动支架(2)，以及能够带动该滑动支架相对该固定支架上下移动的第一气缸(1)；所述滑动支架上设有能够沿该滑动支架在水平方向往返运动的第一滑块(4)，该第一滑块上设有第二气缸(3)，该第二气缸的底座固定于该第一滑块上侧面上，该第二气缸的活塞杆固定于所述滑动支架上，该第二气缸的活塞杆伸缩时能够带动该气缸底座和滑块相对所述滑动支架沿该活塞杆所在水平方向往返运动；所述第一滑块上位于所述第二气缸的两侧对称设有与该第二气缸的活塞杆所在方向成锐角夹角的左滑槽(41)和右滑槽(42)，另设有左连接块(6)和右连接块(7)，该左连接块的上端滑动定位于该左滑槽内，该右连接块的上端滑动定位于该右滑槽内；所述左连接块的下端固连左滑块(8)，所述右连接块的下端固连右滑块(9)，该左滑块和右滑块分别能够在水平方向滑动定位于所述滑动支架上，且该左滑块和右滑块沿所述滑动支架的滑动方向与所述第二气缸的活塞杆方向垂直；所述左滑块上固连左拨爪(81)，所述右滑块上固定右拨爪(91)；另在所述左滑块和右滑块下方设有导向块(12)，该导向块上对称设有左导向槽(121)和右导向槽(122)，以及供所述左拨爪和右拨爪穿置并活动的活动槽(123)，所述左滑块上设有第一左凸轮滚子(82)，所述右滑块上设有第一右凸轮滚子(92)，该第一左凸轮滚子活动定位于所述左导向槽内，该第一 右凸轮滚子活动定位于所述右导向槽内；所述左滑块和右滑块分别通过线轨能够在水平方向滑动定位于所述滑动支架上。