[发明专利]任意轨迹理线机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化加工设备，具体的说是涉及一种任意轨迹理线机构。

背景技术

在LED灯的自动化生产线上，LED灯的线路板上需要将线材进行焊接，但在自动化焊接工序前，线材的火线和零线一般处于杂乱的状态，也即两根线缆的位置存在不确定性，如果直接将其焊接在线路板上，则会出现焊接位置不对、焊接不牢固等现象发生，从而影响LED灯的质量问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种任意轨迹理线机构，能够将两根线缆推倒至需要的位置，从而可以为后续精确找到焊接点提供至关重要的保证。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种任意轨迹理线机构，包括固定支架，在所述固定支架上设有能够沿该固定支架上下移动的滑动支架，以及能够带动该滑动支架相对该固定支架上下移动的第一气缸；所述滑动支架上设有能够沿该滑动支架在水平方向往返运动的第一滑块，该第一滑块上设有第二气缸，该第二气缸的底座固定于该第一滑块上侧面上，该第二气缸的活塞杆固定于所述滑动支架上，该第二气缸的活塞杆伸缩时能够带动该气缸底座和滑块相对所述滑动支架沿该活塞杆所在水平方向往返运动；所述第一滑块上位于所述第二气缸的两侧对称设有与该第二气缸的活塞杆所在方向成锐角夹角的左滑槽和右滑槽，另设有左连接块和右连接块，该左连接块的上端滑动定位于该左滑槽内，该右连接块的上端滑动定位于该右滑槽内；所述左连接块的下端固连左滑块，所述右连接块的下端固连右滑块，该左滑块和右滑块分别能够在水平方向滑动定位于所述滑动支架上，且该左滑块和右滑块沿所述滑动支架的滑动方向与所述第二气缸的活塞杆方向垂直；所述左滑块上固连左拨爪，所述右滑块上固定右拨爪；另在所述左滑块和右滑块下方设有导向块，该导向块上对称设有左导向槽和右导向槽，以及供所述左拨爪和右拨爪穿置并活动的活动槽，所述左滑块上设有第一左凸轮滚子，所述右滑块上设有第一右凸轮滚子，该第一左 凸轮滚子活动定位于所述左导向槽内，该第一右 凸轮滚子活动定位于所述右导向槽内。

作为本发明的进一步改进，所述左连接块的上端通过第二左凸轮滚子滑动定位于所述左滑槽内，所述右连接块的上端通过第二右凸轮滚子滑动定位于所述右滑槽内。

作为本发明的进一步改进，所述滑动支架通过线轨能够上下移动的设置于所述固定支架上。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑块通过线轨能够沿所述滑动支架在水平方向往返运动。

作为本发明的进一步改进，所述左滑块和右滑块分别通过线轨能够在水平方向滑动定位于所述滑动支架上。

作为本发明的进一步改进，在所述固定支架上设有用于限定所述第一气缸行程的撞击螺丝。

本发明的有益效果是：该任意轨迹理线机构不仅结构精简，而且能够将两根线缆推倒至任意需要的位置，从而可以为后续精确找到焊接点提供至关重要的保证，有利于自动化加工的顺利进行。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明另一视角结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——第一气缸

2——滑动支架

3——第二气缸

4——第一滑块

6——左连接块

7——右连接块

8——左滑块

9——右滑块

10——固定支架

11——撞击螺丝

41——左滑槽

42——右滑槽

61——第二左凸轮滚子

71——第二右凸轮滚子

81——左拨爪

91——右拨爪

12——导向块

121——左导向槽

122——右导向槽

123——活动槽

82——第一左凸轮滚子

92——第一右凸轮滚子

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。