[发明专利]一种中心出轴式舵机单元结构及其控制系统有效
| 申请号： | 201510001401.3 | 申请日： | 2015-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN104536326B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 谷逍驰 | 申请（专利权）人： | 谷逍驰 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210036*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中心出轴式舵机单元结构及其控制系统，中心出轴式舵机单元结构包括左侧外壳、右侧外壳、输出连接轴、静态连接轴以及电机，输出连接轴的两侧分别设置有旋转电位器和齿轮减速组，旋转电位器连接至电路板，电机的驱动端也与电路板相连，电路板的背面设置有两个4pin通信插槽，在静态连接轴两个侧面设置有压力感应传感器模块，中心出轴式舵机控制系统包括一主控制器，其中各舵机单元结构信号线以及电源线采用485总线式通信协议以总线方式驳接在一起，同时异形槽与信号线以及电源线采用总线通讯的方式连接一体，本发明简化了机器人机械和布线结构，方便组装以及维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中心 出轴式 舵机 单元 结构 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种中心出轴式舵机单元结构，包括左侧外壳(1)、右侧外壳(2)、输出连接轴(3)、静态连接轴(4)以及电机(5)，其特征在于：所述输出连接轴(3)的两侧分别设置有旋转电位器(6)和齿轮减速组(7)，所述电机(5)固定于静态连接轴(4)端部同时轴端连接于齿轮减速组(7)，所述旋转电位器(6)连接至电路板(8)，所述电机(5)的驱动端也与电路板(8)相连，在所述电路板(8)的背面设置有两个4pin通信插槽(9)，所述4pin通信插槽(9)穿过左侧外壳(1)与外界相通，在所述静态连接轴(4)两个侧面分别设置有卡槽(41)，所述卡槽(41)内承插有压力感应传感器模块(10)，所述压力感应传感器模块(10)外侧还设置有固定于静态连接轴(4)上的压力开关接触外壳(11)，所述输出连接轴(3)的上部以及静态连接轴(4)的底部均设置有相同大小的异形槽(31)，一个舵机单元结构的输出连接轴(3)通过一个异形连接件(12)与另一个舵机单元结构的静态连接轴(4)卡插连接固定。
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