[发明专利]用于在机动车的驾驶员辅助系统中区分障碍物的方法有效
申请号: | 201480084705.4 | 申请日: | 2014-04-16 |
公开(公告)号: | CN108028017B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | V·施泰诺 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60K31/00;B60T7/12;B60W30/14;G01S13/931 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于在机动车的驾驶员辅助系统中区分真实障碍物和虚假障碍物的方法,所述机动车具有用于确定自身位置的定位系统(18)和用于测量雷达目标的距离和相对速度的雷达传感器(12),其特征在于,在数据库(22,24)中存储识别为虚假障碍物的雷达目标(22、24)的位置说明,并且当驾驶员辅助系统在确定的位置处识别到静止的雷达目标时,驾驶员辅助系统在所述数据库(22,24)中查询:对于所述位置是否存储了虚假障碍物。 | ||
搜索关键词: | 用于 机动车 驾驶员 辅助 系统 区分 障碍物 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于在机动车的驾驶员辅助系统中区分真实障碍物和虚假障碍物的方法,所述机动车具有用于确定自身位置的定位系统(18)以及用于测量雷达目标的距离与相对速度的雷达传感器(12),其特征在于,在数据库(22,24)中存储识别为虚假障碍物的雷达目标的位置说明,以及当所述驾驶员辅助系统在确定的位置处识别到静止的雷达目标时,所述驾驶员辅助系统在所述数据库(22,24)中查询:对于所述位置是否存储了虚假障碍物。
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