[发明专利]多重绕组电动机的驱动控制装置有效
申请号: | 201480083336.7 | 申请日: | 2014-11-20 |
公开(公告)号: | CN107210697B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 冈本友里子;佐竹彰;铃木宽充;塚越昌彦;中村利孝 | 申请(专利权)人: | 东芝三菱电机产业系统株式会社 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 张鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种多重绕组电动机的驱动控制装置,具备对具有多组绕组的多重绕组电动机的各绕组来驱动绕组的功率转换器,包括补偿量运算部,该补偿量运算部利用对驱动各绕组中的第一绕组的第一功率转换器进行控制的第一控制部的信号,求出对控制第一功率转换器以外的其他功率转换器的其他控制部的信号进行补偿的补偿量,根据由该补偿量运算部求出的补偿量,补偿其他控制部的信号,控制其他功率转换器,使第一控制部的信号不进行补偿并控制第一功率转换器。 | ||
搜索关键词: | 多重 绕组 电动机 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种多重绕组电动机的驱动控制装置,具有:功率转换器,该功率转换器对具有多组绕组的多重绕组电动机的各绕组驱动该绕组;电流检测器,该电流检测器检测该绕组的电流;以及控制部,该控制部基于利用该电流检测器检测出的该绕组的电流值与输入的该绕组的电流指令值的电流偏差,求出控制驱动该绕组的功率转换器的电压指令值来控制所述功率转换器,并且包括补偿量运算部,该补偿量运算部利用对驱动各绕组中第一绕组的第一功率转换器进行控制的第一控制部的信号,求出对控制所述第一功率转换器以外的其他功率转换器的其他控制部的信号进行补偿的补偿量,根据由该补偿量运算部求出的补偿量对所述其他控制部的信号进行补偿,来控制所述其他功率转换器,使所述第一控制部的信号不进行补偿并控制所述第一功率转换器,该多重绕组电动机的驱动控制装置的特征在于,从所述第一绕组的所述电流指令值到所述第一绕组的电流的控制系统,是在将所述其他控制部的控制增益设定为和作为所述第一控制部的控制增益来设定的控制增益相同的情况下,增益零值交差点频率中相位延迟达到180度以上的控制系统,将所述其他控制部的控制增益设定为小于作为所述第一控制部的控制增益来设定的控制增益,并且所述补偿量运算部利用所述第一控制部的信号,求出对所述其他控制部的所述电压指令值的信号、或所述其他控制部的所述电流指令值的信号进行补偿的补偿量。
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