[发明专利]三维对象识别在审
| 申请号： | 201480083119.8 | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN107077735A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | D·沙马;K-H·谭;D·R·特雷特 | 申请（专利权）人： | 惠普发展公司;有限责任合伙企业 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 吕传奇,陈岚 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了用于识别底座上的三维对象的方法和系统。所述对象的三维图像作为具有深度数据和颜色数据的三维点云被接收。所述底座被从所述三维图像中去除，并且所述底座去除了的所述三维点云被转换成表示所述对象的二维点云。所述二维点云被分割以确定检测到的对象的对象边界。所述深度数据被应用来确定所述检测到的对象的高度，并且颜色数据被应用来使所述检测到的对象与参考对象数据相匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 对象 识别 | ||
【主权项】：
一种用于识别底座上的三维对象的处理器实现的方法，包括：接收所述对象的三维图像作为具有所述对象的空间信息的三维点云；从所述三维点云中去除所述底座以生成表示所述对象的二维图像；分割所述二维图像以确定对象边界；以及应用来自所述对象的颜色数据以改善分割并且使所检测到的对象与参考对象数据相匹配。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠普发展公司;有限责任合伙企业，未经惠普发展公司;有限责任合伙企业许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480083119.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种配置有隔磁结构的电磁炉
- 下一篇：一种适用性强的电加热装置
