[发明专利]电动机控制装置、电动助力转向装置及逆变器系统故障检测方法

摘要

本发明的电动机控制装置基于按照第1驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流、以及按照第2驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流，来对逆变器系统故障进行检测，所述第1驱动模式使下侧桥臂的各开关元件全部导通，并使上侧桥臂的各开关元件全部断开，所述第2驱动模式使上侧桥臂的各开关元件全部导通，并使下侧桥臂的各开关元件全部断开。

主权项

1.一种电动机控制装置，该电动机控制装置使用流过电动机各相的电流的检测值来对具有多相绕组的所述电动机进行所述电动机的驱动控制，所述电动机控制装置的特征在于，包括：逆变器，该逆变器由在上侧桥臂和下侧桥臂分别具有开关元件的多个电路并联连接而成，向所述电动机供电；电动机控制部，该电动机控制部通过控制所述逆变器来对所述电动机进行驱动控制；以及电流检测部，该电流检测部与所述下侧桥臂的各开关元件相连接，对所述各相的电流进行检测，所述电动机控制部具有：第1驱动模式，该第1驱动模式进行使所述下侧桥臂的各开关元件全部导通并使所述上侧桥臂的各开关元件全部断开的开关控制；以及第2驱动模式，该第2驱动模式进行使所述上侧桥臂的各开关元件全部导通并使所述下侧桥臂的各开关元件全部断开的开关控制，所述电动机控制部在按照所述第1驱动模式进行开关控制时进行第1故障判定，并在按照所述第2驱动模式进行开关控制时进行第2故障判定，所述第1故障判定对由所述电流检测部作为第1故障检测用电流来进行检测的所述各相的电流的总和是否包含于预先设定的第1阈值范围进行判定，所述第2故障判定对由所述电流检测部作为第2故障检测用电流来进行检测的所述各相的电流是否分别包含于预先设定的第2阈值范围进行判定，根据所述第1故障判定的判定结果和所述第2故障判定的判定结果的组合，来检测所述下侧桥臂的各开关元件的短路故障、所述上侧桥臂的各开关元件的短路故障、电流传感器系统故障中的任意故障作为逆变器系统故障。