[发明专利]电动机控制装置、电动助力转向装置及逆变器系统故障检测方法

说明书

本发明的电动机控制装置基于按照第1驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流、以及按照第2驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流，来对逆变器系统故障进行检测，所述第1驱动模式使下侧桥臂的各开关元件全部导通，并使上侧桥臂的各开关元件全部断开，所述第2驱动模式使上侧桥臂的各开关元件全部导通，并使下侧桥臂的各开关元件全部断开。

技术领域

本发明涉及对逆变器电路的故障进行检测的电动机控制装置、包括该电动机控制装置的电动助力转向装置及逆变器系统故障检测方法。

背景技术

以往以来，作为用于对如开关元件的故障以及电流传感器的故障那样的逆变器电路的故障进行检测的技术，提出有各种方案(例如参照专利文献1、2)。

另外，在以往，在检测到逆变器电路的故障的情况下，例如逆变器电路的故障为1相系统时，继续以剩余的正常相即2相来对电动机进行驱动控制。

这里，在逆变器电路的故障为1相系统的情况下，若完全中断电动机的驱动控制，则之后电动机无法以自身的转矩来进行旋转。特别是在电动助力转向装置的情况下，仅以驾驶员的转向力来使方向盘旋转会对驾驶员造成较大的负担。因此，以剩余的正常相即2相来继续对电动机进行驱动控制。

另外，为了继续对电动机进行驱动控制，必须在检测到逆变器电路的故障后从通常的驱动控制切换为应对故障用的驱动控制，因此，要求迅速检测出像这样的故障。即，逆变器电路的故障检测越是迟，则越是无法适当地继续对电动机进行驱动控制。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利第3108964号公报

【专利文献2】日本专利第5023833号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在现有技术中存在如下问题。

在专利文献1、2所记载的现有技术中，在结构上检测逆变器电路故障的方法较为复杂，并且检测逆变器电路故障时所需要的检测时间较长，因此，存在无法迅速检测出逆变器电路的故障的问题。

本发明是为了解决上述这样的问题而完成的，其目的在于，获得一种能比以往要简单且迅速地检测逆变器电路故障的电动机控制装置、包括该电动机控制装置的电动助力转向装置以及逆变器系统故障检测方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明中的电动机控制装置使用流过电动机各相的电流的检测值来对具有多相绕组的电动机进行电动机的驱动控制，所述电动机控制装置包括：逆变器，该逆变器由在上侧桥臂和下侧桥臂分别具有开关元件的多个电路并联连接而成，向电动机供电；电动机控制部，该电动机控制部通过控制逆变器来对电动机进行驱动控制；以及电流检测部，该电流检测部与下侧桥臂的各开关元件相连接，对各相的电流进行检测，电动机控制部具有：第1驱动模式，该第1驱动模式进行使下侧桥臂的各开关元件全部导通并使上侧桥臂的各开关元件全部断开的开关控制；以及第2驱动模式，该第2驱动模式进行使上侧桥臂的各开关元件全部导通并使下侧桥臂的各开关元件全部断开的开关控制，电动机控制部在按照第1驱动模式进行开关控制时进行第1故障判定，并在按照第2驱动模式进行开关控制时进行第2故障判定，所述第1故障判定对由电流检测部作为第1故障检测用电流来进行检测的各相的电流的总和是否包含于预先设定的第1阈值范围进行判定，所述第2故障判定对由电流检测部作为第2故障检测用电流来进行检测的各相的电流是否分别包含于预先设定的第2阈值范围进行判定，根据第1故障判定和第2故障判定的判定结果，来对逆变器系统故障进行检测。

本发明中的电动助力转向装置包括：上述电动机控制装置；以及具有由电动机控制装置进行控制的多相绕组的电动机。