[发明专利]元件供给装置有效
| 申请号： | 201480083045.8 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107073718B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 岩城范明 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B23P19/00;B65G47/12;H05K13/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在元件支撑部件(285)之上分散有多个种类的引线元件(410a)、(410b)、(410c)，通过拍摄装置(84)拍摄该多个种类的元件。根据由该拍摄装置(84)拍摄到的拍摄数据，取得用于识别多个种类的元件各自的种类的识别信息和表示在元件支撑部件(285)上的位置的位置信息。并且，基于识别信息和位置信息，通过把持件从元件支撑部件(285)上的多个种类的元件中把持任意种类的元件。由此，能够从分散在元件支撑部(285)之上的多个种类的元件中拾取任意种类的元件，在元件供给装置(32)中，能够供给多个种类的元件。另外，作业者无需进行元件支撑部(285)上的元件的确认，作业者的负担减少。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 供给 装置 | ||
【主权项】：
一种元件供给装置，其特征在于，具备：以分散的状态支撑多个种类的元件的元件支撑部；拍摄由所述元件支撑部支撑的元件的拍摄装置；把持由所述元件支撑部支撑的元件的把持件；在所述元件支撑部的上方使所述把持件向任意位置移动的移动装置；及控制所述把持件和所述移动装置的动作的控制装置，所述控制装置具有：信息取得部，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，取得用于识别所述多个种类的元件各自的种类的识别信息和表示所述多个种类的元件各自在所述元件支撑部上的位置的位置信息；及动作控制部，为了从由所述元件支撑部支撑的多个种类的元件中通过所述把持件把持任意种类的元件，基于由所述信息取得部取得的所述识别信息和所述位置信息，控制所述把持件和所述移动装置的动作。
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