[发明专利]波动齿轮装置在审
| 申请号： | 201480082495.5 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107076269A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 小林优 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)11432 | 代理人： | 王轶,李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 波动齿轮装置(1)包括润滑油温度控制机构(15)，该润滑油温度控制机构(15)对填充在其外齿齿轮(6)的内侧的润滑油(16)中配置于波动发生器(7)的外周侧部分的润滑油部分(16a)的润滑油温度进行控制。润滑油温度控制机构(15)具备环状的加热器(17)，加热器(17)从装置中心轴线(1a)的方向在波动发生器(7)的外周侧部分的整周上与波动发生器(7)的外周侧部分对置。通过对外齿齿轮(6)的内部的特定部分的润滑油温度进行控制，即便在润滑油固化的极低温环境下，也能够可靠地起动波动齿轮装置。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】：
一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：刚性的内齿齿轮；柔性的外齿齿轮，该柔性的外齿齿轮呈杯形状或者礼帽形状；波动发生器，该波动发生器安装在所述外齿齿轮的内侧，将该外齿齿轮弯曲变形成非圆形而与所述内齿齿轮局部啮合，并使这两个齿轮的啮合位置在圆周方向上移动；以及润滑油温度控制机构，该润滑油温度控制机构对填充在所述外齿齿轮的内侧的润滑油中覆盖所述波动发生器的外周侧部分的润滑油部分的温度进行控制，所述润滑油温度控制机构具备加热器，该加热器从装置中心轴线的方向在所述波动发生器的外周侧部分的整周上与所述波动发生器的外周侧部分对置。
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