[发明专利]吸嘴有效
申请号: | 201480082476.2 | 申请日: | 2014-10-10 |
公开(公告)号: | CN106794582B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 山室淳市 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在吸附面利用负压空气吸附保持元件(150)并利用正压空气使吸附保持的元件从吸附面脱离的吸嘴(66)中,在元件的保持/脱离时所利用的正压空气和负压空气选择性地在贯通孔(90、94、96)、空气流路(116)等中流动。而且,杆(110)以能够朝向吸附面进退的方式保持于吸嘴的内部。而且,该杆通过在空气流路中流动的正压空气而从吸附面突出,并在负压在空气流路中流动时向吸嘴的内部退避。即,贯通孔、空气流路等作为用于使杆移动的机构和用于通过吸嘴吸附保持元件的机构而通用。由此,能够实现装置的紧凑化、简化等,能够提高吸嘴的实用性。 | ||
搜索关键词: | 吸嘴 | ||
【主权项】:
1.一种吸嘴,在吸附面利用负压空气吸附保持元件,利用正压空气使吸附保持的元件从所述吸附面脱离,所述吸嘴的特征在于,/n该吸嘴具备:/n空气流路,供正压空气和负压空气选择性地流动;及/n可动部件,以能够朝向所述吸附面进退的方式保持于所述吸嘴的内部,/n所述可动部件通过在所述空气流路中流动的正压空气而从所述吸附面突出,并在负压空气在所述空气流路中流动时向该吸嘴的内部退避,/n该吸嘴还具备:/n吸附垫,由能够产生弹性变形的原材料成形,且具有所述吸附面;及/n支撑部件,在中央部形成有贯通孔,从所述吸附面的相反侧支撑所述吸附垫的在元件吸附时产生弹性变形的所述吸附面的缘部;及/n可动部件按压部件,所述可动部件的上端部被收纳于该可动部件按压部件,在该可动部件按压部件的上端部,以与所述支撑部件的所述贯通孔相向的方式形成有在该可动部件按压部件的上端面及外周面开口的凹部。/n
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