[发明专利]线缆管理系统、旋转关节和机器人

摘要

公开了一种线缆管理系统、一种旋转关节和一种机器人。系统保持布置在旋转关节中的多个线缆，线缆连接到具有第一旋转轴部分和第二旋转轴部分(18，19)的关节臂。线缆分为外层线缆组(28)和内层线缆组(29)。系统包括第一线缆导向件(40)、第二线缆导向件(50)和至少四个固定件(60)；第一线缆导向件具有圆形管状空间，并且外层线缆组部分地容纳在第一线缆导向件和第二线缆导向件之间；第二线缆导向件具有圆形管状空间，并且内层线缆组部分地容纳在第二线缆导向件和第一旋转轴部分(18)之间；固定件分别将内层线缆组或外层线缆组的两端沿着第一旋转轴部分和第二旋转轴部分固定在第一旋转轴部分和第二旋转轴部分(18，19)上，固定的形式为线缆被布置为彼此平行，使得内层线缆组或外层线缆组的其余部分沿着第一旋转轴部分和第二旋转轴部分以U形方式弯曲和悬置。与现有技术相比，所提出的解决方案是紧凑的并且能够实现大的旋转范围。

主权项

1.一种线缆管理系统，其保持布置在旋转关节中的多个线缆(28、29)，所述旋转关节连接到具有旋转轴部分(18，19)的关节臂，所述旋转轴部分允许所述臂在旋转轴部分的给定轴线上旋转，所述旋转轴部分(18，19)中的每一个被分成两个轴部分(18，19)，其中第一部分(18)被固定，第二部分(19)是可旋转的，所述系统促进从第一角位置到第二角位置的旋转，而不损坏所述线缆(28、29)，其特征在于，所述线缆(28、29)被分成外层线缆组(28)和内层线缆组(29)；并且所述系统包括第一线缆导向件(40)、第二线缆导向件(50)和至少四个固定件(60)，其中：所述第一线缆导向件(40)具有圆形管状的空间，并且所述外层线缆组(28)部分地容纳在所述第一线缆导向件(40)和所述第二线缆导向件(50)之间；所述第二线缆导向件(50)具有圆形管状的形状，并且所述内层线缆组(29)部分地容纳在所述第二线缆导向件(40)和所述第一旋转轴部分(18)之间；并且所述固定件(60)分别将所述内层线缆组(29)或所述外层线缆组(28)的两端沿所述第一旋转轴部分和第二旋转轴部分固定在所述第一旋转轴部分和第二旋转轴部分(18，19)上，固定的形式为线缆(28、29)被布置为彼此平行，使得所述内层线缆组(29)或所述外层线缆组(28)的其余部分沿着所述第一旋转轴部分和第二旋转轴部分(18，19)以U形方式弯曲和悬置。