[发明专利]一体型电动助力转向装置及其制造方法

摘要

本发明的电动机部(2)包括将定子(22)以及固定于所述输出轴(21)的转子(23)收纳在内部的电动机罩(25)，控制单元(1)包括将对电动机部(2)进行控制的控制单元(1)的构成构件收纳在内部的单元罩(15)，电动机部(2)与控制单元(1)的固定通过使电动机罩(25)中的单元罩(15)一侧的轴向端部(251)与单元罩(15)中的电动机部(2)一侧的轴向端部(152)相抵接并相互接合来进行。

主权项

1.一种一体型电动助力转向装置，包括电动机部以及对所述电动机部进行控制的控制单元，所述控制单元通过在所述电动机部的输出轴的反输出侧沿所述输出轴的轴线的延伸方向与所述电动机部并排设置并与所述电动机部一体固定而成，该一体型电动助力转向装置的特征在于，所述电动机部包括将定子以及固定于所述输出轴的转子收纳在内部的电动机罩，所述电动机罩的与所述输出轴的输出侧相对应的轴向端部被壁部所实质性封闭，与所述输出轴的所述反输出侧相对应的轴向端部被收纳于所述电动机罩内部的框架所实质性封闭，所述壁部与所述框架分别具备供所述输出轴贯穿的贯通孔，所述控制单元包括将所述控制单元的构成构件和支承所述控制单元的构成构件的中间构件收纳在内部的单元罩，所述单元罩包括安装于反电动机部侧的轴向端部的外侧的连接器，收纳在所述单元罩内部的所述控制单元的构成构件至少包括向所述电动机部提供电力的逆变器电路、以及搭载有运算装置的控制基板，其中，所述运算装置对控制所述逆变器电路的控制量进行运算，所述运算装置构成为至少基于经由所述连接器从外部输入的控制信息来运算所述控制量，所述框架包括彼此形成表背面关系的一个表面部和另一表面部，所述框架配置在所述电动机罩的内部，使得所述一个表面部和所述另一表面部与所述轴线的延伸方向垂直，所述中间构件包括彼此形成表背面关系的一个表面部和另一表面部，所述中间构件配置在所述单元罩的内部，使得所述一个表面部和所述另一表面部与所述轴线的延伸方向垂直，所述控制单元的构成构件的一部分与所述框架的所述一个表面部以及所述中间构件的所述另一表面部相接触，配置在所述框架与所述中间构件之间，所述控制单元的构成构件的所述一部分所产生的热经由所述框架和所述中间构件进行散热，所述单元罩中的所述电动机部一侧的轴向端部与所述电动机罩中的所述单元罩一侧的轴向端部以及所述框架中的所述单元罩一侧的轴向端部相抵接，并与所述电动机罩中的所述单元罩一侧的轴向端部以及所述框架中的所述单元罩一侧的轴向端部相接合。