[发明专利]护理机器人

摘要

提供一种能够进行与被护理者的就座姿势及被护理者的体格对应的起立动作的护理机器人。护理机器人(10)具备：基台(21)；上下移动操作部(15c)，由被护理者(M1)或护理者对保持部(13)的上下方向位置的变更进行操作；第一控制部(17a)，根据对上下移动操作部(15c)的操作来控制促动器(45)，而使保持部(13)上下移动；存储部(16)，预先存储用于使保持部(13)从基准就座姿势向基准起立姿势移动的促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；校正部(17b)，基于通过第一控制部(17a)而移动后的保持部(13)的上下方向位置和基准就座姿势的上下方向位置来校正促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；及第二控制部(17c)，基于校正后的动作轨迹来控制促动器(45、32a1、32b1)，而使保持部(13)向预定的起立姿势移动。

主权项

1.一种护理机器人，具备：基台；保持部，对被护理者的身体的一部分进行保持，所述保持部相对于所述基台至少能够上下移动且能够倾动；促动器，使所述保持部相对于所述基台进行动作；上下移动操作部，由所述被护理者或护理者对所述保持部的上下方向位置的变更进行操作；第一控制部，根据对所述上下移动操作部的操作来控制所述促动器，而使所述保持部上下移动；存储部，预先存储用于使所述保持部从基准就座姿势向基准起立姿势移动的所述促动器的动作轨迹；校正部，基于通过所述第一控制部而移动后的所述保持部的上下方向位置和所述基准就座姿势的上下方向位置来校正所述促动器的动作轨迹；第二控制部，基于校正后的所述动作轨迹来控制所述促动器，而使所述保持部向预定的起立姿势移动；及躯体检测器，设于所述保持部，检测与所述被护理者的躯体的抵接，在由所述躯体检测器检测到与所述被护理者的躯体的抵接的情况下，所述第二控制部使所述保持部向所述预定的起立姿势移动。