[发明专利]一种车辆控制系统有效
| 申请号： | 201480077211.3 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106103228B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | A·齐恩;应隆 | 申请（专利权）人： | 维宁尔瑞典公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 梁栋;贾博雍 |
| 地址： | 瑞典沃*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车辆控制系统，包括：非惯性传感器装置，其被设置用来检测一参数，所述参数表征车辆驾驶员所需的车辆的转弯半径；速度检测装置，其能操作用来检测车辆的前进速度；摩擦预估装置，其被设置用来提供对车辆的至少一个轮胎与车辆所驾驶的表面之间的摩擦系数的预估值；以及处理器，其被连接用来接收来自所述非惯性传感器装置、所述速度检测装置和所述摩擦预估装置的信号，其中所述处理器被设置用来：从接受自所述非惯性传感器装置的信号确定所需的转弯半径，并为所述所需的转弯半径生成一个值；基于所述所需的转弯半径和对所述摩擦系数的预估值，为所述车辆计算最大安全速度，所述最大安全速度表示车辆在具有所述所需的转弯半径时能够安全过弯的前进速度；以及如果检测到的车辆的前进速度超过所述最大安全速度，则生成减速信号，用来命令所述车辆减速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，包括：非惯性传感器装置，其被设置用来检测一参数，所述参数表征车辆驾驶员所需的车辆的转弯半径；速度检测装置，其能操作用来检测车辆的前进速度；摩擦预估装置，其被设置用来提供对车辆的至少一个轮胎与车辆所驾驶的表面之间的摩擦系数的预估值；以及处理器，其被连接用来接收来自所述非惯性传感器装置、所述速度检测装置和所述摩擦预估装置的信号，其中所述处理器被设置用来：从接受自所述非惯性传感器装置的信号确定所需的转弯半径，并为所述所需的转弯半径生成一个值；基于所述所需的转弯半径和对所述摩擦系数的预估值，为所述车辆计算最大安全速度，所述最大安全速度表示车辆在具有所述所需的转弯半径时能够安全过弯的前进速度；以及如果检测到的车辆的前进速度超过所述最大安全速度，则生成减速信号，用来命令所述车辆减速；所述最大安全速度利用此公式计算：![]()
其中μ为摩擦系数的所述预估值，g为重力加速度，以及rT为所述所需转弯半径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于维宁尔瑞典公司，未经维宁尔瑞典公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480077211.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
