[发明专利]图像识别装置、图像传感器、图像识别方法

摘要

一种图像识别装置具有：存储部，针对多个模型图像中分别存储特征点；特征点提取部，从输入图像提取特征点；以及识别部，通过将所述输入图像的特征点与各模型图像的特征点进行比较，算出所述输入图像与各模型图像之间的第一类似度，基于该第一类似度识别所述输入图像。所述识别部针对输入图像的与作为所述第一类似度的算出对象的模型图像的特征点一致的各个特征点，将该特征点对应的评分相加，算出所述第一类似度。所述多个模型图像中的包含所述特征点的模型图像的数量越少，与所述特征点对应的评分的值越大。

主权项

1.一种图像识别装置，其特征在于，具有：存储部，针对多个模型图像分别存储特征点，特征点提取部，从输入图像提取特征点，以及识别部，通过将所述输入图像的特征点与各模型图像的特征点进行比较，算出所述输入图像与各模型图像之间的第一类似度，并且针对所述多个模型图像分别也算出与该模型图像的特征点包含在所述输入图像的特征点中的比例对应的第二类似度，基于该第一类似度和所述第二类似度识别所述输入图像；所述识别部针对输入图像的与作为所述第一类似度的算出对象的模型图像的特征点一致的各个特征点，将与该特征点对应的评分相加，算出所述第一类似度，所述多个模型图像中的包含所述特征点的模型图像的数量越少，与所述特征点对应的评分的值越大，所述识别部将所述第二类似度大的模型图像中的所述第一类似度最大的模型图像确定为与所述输入图像最吻合的模型图像。