[发明专利]信号机检测装置以及信号机检测方法有效
| 申请号： | 201480076703.0 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106062851B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 冲孝彦;西内秀和 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 信号机检测装置包括：拍摄车辆的周围，获取图像的摄像单元(11)；以及从图像中检测信号机的信号机检测单元(12)。信号机检测单元(12)提取亮度与提供给信号机的电力的交流周期同步地变化的同步像素(51)，设定包含同步像素(51)的规定范围作为像素群(50)。然后，在规定的判定期间，连续地从像素群(50)中提取同步像素(51)的情况下，由同步像素(51)判断是否存在信号机。 | ||
| 搜索关键词： | 信号机 像素 检测 检测装置 像素群 获取图像 交流周期 摄像单元 判定 图像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种信号机检测装置，其特征在于，包括：摄像单元，被安装在车辆上，拍摄所述车辆的周围，获取图像；以及信号机检测单元，从所述图像中检测信号机，所述信号机检测单元包括：同步像素提取单元，从所述图像中，提取对所述信号机提供的电力的交流周期和各像素的亮度信号同步地变化的同步像素；像素群设定单元，设定包含所述同步像素和所述同步像素的周边像素的规定范围作为像素群；以及信号机判断单元，在规定的判定期间、连续地从所述像素群中提取的同步像素的位置在所述像素群的范围内变动的情况下，由所述像素群的范围内的同步像素判断为存在所述信号机。
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