[发明专利]车辆控制装置

摘要

在能够实现ESC控制或TRC控制的车辆制动装置中，在制动致动器保持阀或减压阀的打开/闭合控制期间产生的液压变化被抑制。当制动操作构件未被操作并且当用于向每个轮缸分别供给目标轮缸压力的轮缸压力供给控制(如ESC控制)被执行时，车辆控制装置将目标伺服压力设置为第一预定目标伺服压力，第一预定目标伺服压力被设置为是小于伺服压力产生装置的最大输出压力的值(步骤S130)。在轮缸压力供给控制开始之后，如果目标轮缸压力最大值的最初增加梯度等于或大于伺服压力产生装置每单位时间的最小输出，并且如果目标轮缸压力最大值大于先前计算的目标伺服压力，则车辆控制装置将目标伺服压力设置为目标轮缸压力最大值(步骤S122)。

主权项

1.一种车辆控制装置，所述车辆控制装置能够应用于车辆制动装置，所述车辆制动装置包括：主缸，其中，主活塞由伺服室中的伺服压力驱动以进行移动，并且通过所述主活塞的移动，主室中的主压力被改变；伺服压力产生装置，所述伺服压力产生装置在所述伺服室中产生所述伺服压力，所述伺服压力产生装置由以下形成：高压源，设置在所述高压源与所述伺服室之间用于控制制动流体从所述高压源到所述伺服室的流动的增压控制阀，以及设置在低压源与所述伺服室之间用于控制所述制动流体从所述伺服室到所述低压源的流动的第一减压控制阀；伺服压力传感器，所述伺服压力传感器对所述伺服压力进行检测；多个轮缸，所述多个轮缸响应于各个轮缸压力向各个对应的车轮施加制动力；以及制动致动器，所述制动致动器被设置在所述主缸与所述多个轮缸之间，并且被构造成使得能够基于所述主缸的主压力，通过均设置在每个对应的轮缸处的保持控制阀和第二减压控制阀，将作为响应于期望的制动力的轮缸压力的目标轮缸压力分别地施加到各个轮缸，其中，所述车辆控制装置对所述增压控制阀和所述第一减压控制阀进行控制，以使得由所述伺服压力传感器检测到的实际伺服压力变为目标伺服压力；以及，在制动操作构件未被操作并且轮缸压力供给控制被执行以向各个轮缸分别地供给所述目标轮缸压力的情况下，所述车辆控制装置将所述目标伺服压力最大值设置为第一预定目标伺服压力，所述目标伺服压力最大值是用于递增所述目标伺服压力的值，所述第一预定目标伺服压力被设置为小于所述伺服压力产生装置的最大输出压力的值；所述车辆控制装置计算目标轮缸压力最大值，所述目标轮缸压力最大值是要被施加到各个车轮的所述目标轮缸压力中的最大值；并且在所述轮缸压力供给控制的执行开始的情况下，当首次出现的所述目标轮缸压力最大值的上升斜度等于或大于所述伺服压力产生装置每单位时间的输出的最小增量并且所述目标轮缸压力最大值小于所述目标伺服压力最大值时并且同时当所述目标轮缸压力最大值大于先前计算的目标伺服压力时，将所述目标伺服压力设置为所述目标轮缸压力最大值。