[发明专利]车载控制装置

摘要

本发明迅速判定车辆的驱动源的推进力是否异常。本发明的车载控制装置包括：驾驶操作量检测部(101)，其检测或推断驾驶员为了对车辆赋予推进力而进行操作的驾驶操作量；指令值算出部(109)，其根据所述驾驶操作量来算出对所述车辆的驱动源的指令值；推进力控制部(115)，其根据所述指令值来控制所述驱动源的推进力；运行状态检测部(102、103)，其等检测或推断所述驱动源的运行状态；驾驶操作变化量算出部(110)，其算出驾驶操作变化量；运行状态变化量算出部(111)，其算出运行状态变化量；以及异常检测部(112)，其根据所述驾驶操作变化量及所述运行状态变化量来至少检测所述驱动源的异常。

主权项

1.一种车载控制装置，其特征在于，包括：驾驶操作量检测部，其检测或推断驾驶员为了对车辆赋予推进力而进行操作的驾驶操作量；指令值算出部，其根据所述驾驶操作量来算出对所述车辆的驱动源的指令值；推进力控制部，其根据所述指令值来控制所述驱动源的推进力；运行状态检测部，其检测或推断所述驱动源的运行状态；驾驶操作变化量算出部，其算出所述驾驶操作量或者驾驶操作变化量，该驾驶操作变化量是根据所述驾驶操作量算出的运算值的变化量；运行状态变化量算出部，其算出所述运行状态或者运行状态变化量，该运行状态变化量是根据所述运行状态算出的运算值的变化量；异常检测部，其至少检测所述驱动源的异常；阈值可变部，其设定与车辆或者所述驱动源的运行状态对应的多个阈值；以及持续时间可变部，其设定与所述多个阈值对应的规定的持续时间，所述异常检测部在所述驾驶操作变化量与所述运行状态变化量的差分或比例超过规定的所述阈值的状态超过对应的所述持续时间的情况下，至少检测出所述驱动源的异常。