[发明专利]异常行驶部位检测装置以及异常行驶部位检测方法

摘要

异常行驶部位检测装置检测异常行驶部位。异常行驶部位是发生向道路的宽度方向的异常行驶的部位。历史信息获取部从车辆获取包括转弯值的行驶历史信息。转弯值表示与所述车辆的位置及所述车辆的转弯有关的物理量。转弯值校正部关于多个所述行驶历史信息，校正这些行驶历史信息中包含的所述转弯值。所述转弯值被校正为与预先设定的每个运算对象地点关联的转弯值。基准转弯值运算部使用与相互相同的运算对象地点关联的多个所述转弯值来运算基准转弯值。基准转弯值是平均转弯值。异常行驶部位检测部关于作为异常行驶部位的检测对象的行驶历史信息，运算偏离所述基准转弯值的背离度。偏离所述基准转弯值的背离度大的部位被检测为所述异常行驶部位。

主权项

一种异常行驶部位检测装置，检测异常行驶部位，所述异常行驶部位是发生向道路的宽度方向的异常的行驶的部位，所述异常行驶部位检测装置的特征在于，所述异常行驶部位检测装置具备：历史信息获取部，构成为从车辆获取包括转弯值的行驶历史信息，所述转弯值是表示与所述车辆的位置及所述车辆的转弯有关的物理量的值；转弯值校正部，构成为关于多个所述行驶历史信息，校正这些行驶历史信息中包含的所述转弯值，所述转弯值校正部构成为将所述转弯值校正为与预先设定的每个运算对象地点关联起来的转弯值；基准转弯值运算部，构成为使用与相互相同的运算对象地点关联起来的多个所述转弯值来运算基准转弯值，所述基准转弯值是平均转弯值；以及异常行驶部位检测部，构成为关于作为所述异常行驶部位的检测对象的行驶历史信息，运算偏离所述基准转弯值的背离度，所述异常行驶部位检测部构成为将偏离所述基准转弯值的背离度为预先设定的阈值以上的部位检测为所述异常行驶部位。