[发明专利]激光雷达扫描仪校准

摘要

激光雷达(LiDAR)可以包括激光器、雪崩光电二极管、分路器和处理器。激光器可以被配置成发射窄电磁脉冲。雪崩光电二极管可以被配置成接收一个或更多个电磁脉冲并且响应于所述脉冲输出响应信号，雪崩光电二极管还可以被放置成接收由激光器引起并且由LiDAR传感器外部的对象反射的至少一个反射脉冲。雪崩光电二极管还可以被施加有影响响应信号的偏置电压。分路器可以被放置成接收窄电磁脉冲并且将该窄电磁脉冲分成朝向LiDAR传感器外部的对象引导的至少一个外部脉冲以及朝向光电二极管引导的至少一个校准脉冲。另外，处理器可以被配置成调节偏置电压。

主权项

1.一种激光雷达传感器，包括：激光器，被配置成发射窄电磁脉冲；雪崩光电二极管，被配置成接收一个或更多个电磁脉冲并且响应于所述脉冲输出响应信号，所述雪崩光电二极管被放置成接收由激光器引起并且由所述激光雷达传感器外部的对象反射的至少一个反射脉冲，所述雪崩光电二极管被施加有影响所述响应信号的偏置电压；分路器，被放置成接收所述窄电磁脉冲并且将所述窄电磁脉冲分成朝向所述激光雷达传感器外部的所述对象引导的至少一个外部脉冲以及朝向所述雪崩光电二极管引导的至少一个校准脉冲，朝向所述光电二极管引导的所述校准脉冲在由所述对象反射的所述脉冲之前被所述雪崩光电二极管接收；以及处理器，被配置成接收来自所述雪崩光电二极管的响应信号，所述处理器还被配置成根据由所述校准脉冲引起的响应信号来调节所述偏置电压，以对所述雪崩光电二极管的温度变化进行补偿。