[发明专利]用于确定大灯的照明范围定向的方法和装置有效
申请号: | 201480069155.9 | 申请日: | 2014-10-29 |
公开(公告)号: | CN105829856B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | M·格泽;J·福尔廷;S·斯蒂尔林 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01M11/06 | 分类号: | G01M11/06;B60Q1/10 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定机动车(10)的至少一个第一大灯(20)的照明范围定向的方法。所述机动车(10)具有至少一个光学传感器(12),所述至少一个光学传感器构造用于检测所述第一大灯(20)的第一照明区域(32)的至少一部分(38)并且借助所述第一照明区域(32)的所述部分(38)产生第一图像。所述方法具有以下步骤:读取所述光学传感器(12)的第一图像;在所述第一图像中选择至少一个第一图像区域,其中,在所述第一图像区域中应成像所述第一大灯(20)的亮暗边界(28);以及根据所述第一图像区域确定所述照明范围定向。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 大灯 照明 范围 定向 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定机动车(10)的至少一个第一大灯(20)的照明范围定向的方法,其中,所述机动车(10)具有至少一个光学传感器(12),所述光学传感器构造用于检测所述第一大灯(20)的第一照明区域(32)的至少一部分(38)并且借助所述第一照明区域(32)的所述部分(38)产生第一图像,所述方法具有以下步骤:读取所述光学传感器(12)的第一图像;在所述第一图像中选择至少一个第一图像区域(50),在所述第一图像区域(50)中应成像所述第一大灯(20)的亮暗边界(28);以及根据所述第一图像区域(50)确定第一大灯(20)的所述照明范围定向;其特征在于,所述方法还具有以下步骤:根据第二大灯(20’)的照明范围定向来确定期望定向,以及根据所述期望定向和第一大灯(20)的照明范围定向来定向所述第一大灯(20)。
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