[发明专利]通过深度相机的实时3D重建有效
| 申请号： | 201480066335.1 | 申请日： | 2014-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106105192B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | B.C.卢卡斯 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | H04N13/271 | 分类号： | H04N13/271;H04N13/122;H04N13/275;G06T7/593;G06T17/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 徐予红;姜甜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文中描述了用于通过深度相机的实时3D重建的系统和技术。从目标的深度相机接收的深度测量可存储在深度测量数据结构中。目标的三维表示可存储在模型中。可将从深度相机接收的当前深度图像配准到模型。可基于配准通过当前深度图像修改深度测量数据结构。可基于空间雕刻和修改的深度测量数据结构来使模型变形。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 深度 相机 实时 重建 | ||
【主权项】：
一种用于通过深度相机的实时3D重建的设备，所述设备包括：用于存储从目标的深度相机接收的深度测量的深度测量数据结构；用于存储所述目标的三维表示的模型；用于将当前深度图像配准到所述模型的配准模块，所述当前深度图像从所述深度相机接收；用于基于所述配准通过所述当前深度图像修改所述深度测量数据结构的累积模块；以及用于基于空间雕刻和所述修改的深度测量数据结构使所述模型变形的模型变形模块。
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