[发明专利]基于运动状态的移动装置定位在审
| 申请号： | 201480062054.9 | 申请日： | 2014-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105723185A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 帕扬·帕克扎德;陈茵 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/02;H04W4/04;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供可实施为供移动装置或一或多个计算装置使用来提供或以其它方式支持基于运动状态的移动装置定位的方法、设备和制品的各种技术。在实例中，一种方法可在移动装置处实施以：识别对应于表示特定环境的电子地图的两个或两个以上网格点子集；至少部分地基于移动装置的运动状态来选择所述两个或两个以上网格点子集中的一者用于位置估计；且至少部分地基于所述选定网格点子集来确定所述移动装置的估计位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 状态 移动 装置 定位 | ||
【主权项】：
一种方法，其包括在移动装置处：识别对应于表示特定环境的电子地图的两个或两个以上网格点子集；至少部分地基于所述移动装置的运动状态来选择所述两个或两个以上网格点子集中的一者用于位置估计；以及至少部分地基于所述选定网格点子集来确定所述移动装置在所述特定环境内的估计位置。
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