[发明专利]具有带槽的可操控管的柔性器械

摘要

本文描述了一种微创外科手术器械，其包括细长的柔性主体、多个管道、多个腱以及可操控管。细长的柔性主体包括近侧部分和远侧部分。每个管道包括管腔，并且从近侧部分延伸通过细长的柔性主体进入远侧部分。腱从细长的柔性主体的近侧部分延伸到远侧部分，并且每个腱可致动以弯曲可操控管。可操控管被耦连到细长的柔性主体的远侧部分，并且可操控管包括内表面、外表面、具有在内表面和外表面之间延伸的厚度的壁以及在壁中的被配置成接收腱的多个通道。

主权项

1.一种微创外科手术器械，其包括：细长的柔性主体，其包括近侧部分、远侧部分、内护套和可操控管；多个管道，每个管道包括管腔，并且在所述内护套内延伸；多个腱，其从所述细长的柔性主体的所述近侧部分并且超过所述多个管道的远端延伸到所述细长的柔性主体的所述远侧部分，每个腱可致动以弯曲所述可操控管；并且其中所述远侧部分包括所述可操控管，所述可操控管包括内表面、外表面、具有在所述内表面和所述外表面之间延伸的厚度的壁、具有在所述壁的所述内表面或所述外表面中的敞开的横截面形状的多个槽以及近端和远端，所述槽配置为接收所述腱以及所述腱延伸经过的所述内护套的突起。