[发明专利]计算机控制的可转向的顶端引导导管

摘要

本发明提供了一种导管系统。所述系统包括导管(12)，所述导管具有细长的柔性主体(16)和沿着所述细长的柔性主体设置的一个或多个电活性聚合物致动器(18)。所述电活性聚合物致动器适于引起所述细长的柔性主体的构型中的变化。所述系统还包括控制器(14)，所述控制器适于将控制信号传输到所述电活性聚合物致动器。所述控制器包括存储器(34)和耦接到所述存储器的用户接口(48)，所述存储器存储对应于所述导管的多个预定构型的多个控制信号。所述用户接口被构造成响应于用户输入而从所述多个预定构型中选择一个或多个构型。

主权项

1.一种导管系统，包括：导管，所述导管包括细长的柔性主体和沿着所述细长的柔性主体设置的至少一个电活性聚合物致动器，所述至少一个电活性聚合物致动器适于引起所述细长的柔性主体的构型中的变化；以及控制器，所述控制器适于将控制信号传输到所述至少一个电活性聚合物致动器，所述控制器包括：存储器，所述存储器存储对应于所述导管的多个预定构型的多个控制信号；以及用户接口，所述用户接口耦接到所述存储器并且被构造成接收选择存储在所述存储器中的解剖结构的用户输入，其中，所述控制器被构造成基于选择解剖结构的所述用户输入而从所述多个预定构型中选择至少一个构型。