[发明专利]一种使用众包视频的3D模型更新的方法及系统

摘要

示例性方法(1000)包括提示用户在一个地点处捕获视频数据。该地点与导航方向相关联(1010)。由一个或多个计算设备接收表示与所捕获的视频数据相关联的视觉取向和定位信息的信息(1020)，并访问表示描绘与该地点相关联的对象的3D几何结构的所存储的数据模型(1030)。在来自所捕获的视频数据与3D几何结构的投影的对应图像之间检测一个或多个候选变化区(1040)。每个候选变化区指示所捕获的视频数据与投影之间的视觉差异的区域。当检测到候选变化区的计数小于阈值时(1045)，基于与所捕获的视频数据相关联的视觉取向和定位信息利用所捕获的视频数据的至少一部分来更新模型数据(1050)。

主权项

1.一种用于3D模型更新的计算机实现的方法，包括：使用一个或多个计算设备来提示用户在一个地点处捕获视频数据，所述地点与用于所述用户的导航方向相关联；由所述一个或多个计算设备接收所捕获的视频数据，所捕获的视频数据包括表示与所捕获的视频数据相关联的视觉取向和定位信息的信息，其中，所述定位信息对应于捕获位置，并且所述表示视觉取向的信息对应于相机取向；由所述一个或多个计算设备访问所存储的数据模型，所述所存储的数据模型表示描绘与所述地点相关联的对象的3D几何结构；由所述一个或多个计算设备检测在来自所捕获的视频数据与所述3D几何结构的投影的对应图像之间的一个或多个候选变化区，每个候选变化区指示所捕获的视频数据与所述投影之间的视觉特征中的差异的区域；以及当所述一个或多个计算设备检测到所述一个或多个候选变化区的计数在阈值以下时，基于与所述视频数据相关联的所述视觉取向和定位信息，利用所捕获的视频数据的至少一部分来更新所存储的模型数据。