[发明专利]介入系统

摘要

本发明涉及一种用于执行介入流程的介入系统(1)。如导管的介入仪器(5)包括能由弯曲元件(11)弯曲的能弯曲部分(12)和用于生成指示能弯曲部分的弯曲程度的OSS信号的OSS纤维(10)。基于所生成的OSS信号来确定能弯曲部分的实际的弯曲程度，并且根据实际确定的弯曲程度来控制弯曲元件。通过使用OSS，能够非常准确地确定介入仪器的能弯曲部分的实际真实的弯曲程度。另外，由于基于该非常准确地确定的弯曲程度来控制弯曲元件，因此对弯曲元件以及由此对介入仪器的控制能够是非常准确的。

主权项

一种用于执行介入流程的介入系统，所述介入系统(1)包括：‑手持介入仪器(5)，其包括能弯曲部分(12)，其中，所述介入仪器(5)被配备有适于使所述能弯曲部分(12)弯曲的弯曲元件(11)并且被配备有用于生成指示所述能弯曲部分(12)的弯曲程度的光学形状感测信号的光学形状感测纤维(10)，其中，所述弯曲元件(11)包括连接到所述能弯曲部分(12)的智能材料，其中，所述智能材料适于根据外部刺激来改变其空间配置，以便改变所述能弯曲部分(12)的所述弯曲程度，‑弯曲确定单元(6)，其用于基于所生成的光学形状感测信号来确定所述能弯曲部分(12)的所述弯曲程度，‑期望弯曲提供单元(7、28)，其用于提供期望的弯曲程度，‑控制单元(8)，其用于根据所确定的弯曲程度并根据所述期望的弯曲程度通过向所述智能材料提供外部刺激来在控制回路中控制所述弯曲元件(11)，使得所确定的弯曲程度与所述期望的弯曲程度相似。