[发明专利]用于光学形状感测配准的集线器设计和方法在审

专利信息
申请号: 201480054520.9 申请日: 2014-09-19
公开(公告)号: CN105592790A 公开(公告)日: 2016-05-18
发明(设计)人: M·L·弗莱克斯曼;M·P·德雷尔;M·费斯特格;D·P·努南 申请(专利权)人: 皇家飞利浦有限公司
主分类号: A61B5/06 分类号: A61B5/06;A61B1/00;A61B90/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 王英;刘炳胜
地址: 荷兰艾*** 国省代码: 荷兰;NL
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摘要: 一种光学形状感测集线器,包括形成腔的纵向主体(210),所述腔被配置为接收两个或更多个光学形状感测(OSS)使能的仪器。一个或多个机械特征(212、214)被设置在所述腔之内或者被设置在所述纵向主体上,以将所述两个或更多个OSS使能的仪器保持在相对于彼此的固定的几何配置中,使得距纵向主体的远处,所述两个或更多个OSS使能的仪器使形状感测的重建数据在所述两个或更多个OSS使能的仪器之间配准。所公开的集线器可以在形状感测系统中使用,以确定OSS使能的仪器的形状。还公开了一种通过以下方式来配准两个或更多个OSS使能的仪器的方法:生成所述集线器在OSS数据中的期望形状的集线器模板,搜索测量的OSS数据来匹配集线器模板以确定OSS数据中的集线器位置,并且寻找所述OSS数据中相对于集线器位置的交叠。
搜索关键词: 用于 光学 形状 感测配准 集线器 设计 方法
【主权项】:
一种光学形状感测集线器,包括:纵向主体(210),其形成腔,所述腔被配置为接收两个或更多个光学形状感测(OSS)使能的仪器;以及一个或多个机械特征(212、214),其被设置在所述腔之内或者被设置在所述纵向主体上,以将所述两个或更多个OSS使能的仪器维持在相对于彼此的固定的几何配置中,使得在距所述纵向主体的远处,所述两个或更多个OSS使能的仪器使形状感测的重建数据在所述两个或更多个OSS使能的仪器之间配准。
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