[发明专利]动态扩展地图数据以进行物体检测和追踪有效
申请号: | 201480052986.5 | 申请日: | 2014-10-03 |
公开(公告)号: | CN105580029B | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 李万吾;潘琪;艾米立欧·梅格吉欧;罗曼·塔罗尼优 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种在物体辨识系统中追踪目标物体的计算机实施的方法包含用相机采集多个图像以及同时追踪所述目标物体和从所述多个图像动态地构建联机地图数据。所述目标物体的追踪是基于所述联机地图数据和所述脱机地图数据。一方面,追踪所述目标物体包含基于追踪是否成功来启用所述联机地图数据和脱机地图数据中的仅一者进行追踪。另一方面,追踪所述目标物体包含融合所述联机地图数据与所述脱机地图数据以产生融合的联机模型。 | ||
搜索关键词: | 动态 扩展 地图 据以 进行 物体 检测 追踪 | ||
【主权项】:
1.一种在物体辨识系统中追踪目标物体的计算机实施的方法,所述方法包括:用相机采集多个图像;采集所述目标物体的脱机地图数据;以及同时追踪所述目标物体和从所述多个图像动态地构建联机地图数据,其中追踪所述目标物体包含至少部分基于所述目标物体相对于在其中追踪所述目标物体的图像的大小来在所述联机地图数据和所述脱机地图数据之间进行选择以追踪所述目标物体。
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