[发明专利]自主移动拣选在审

专利信息
申请号: 201480049481.3 申请日: 2014-09-08
公开(公告)号: CN105637544A 公开(公告)日: 2016-06-01
发明(设计)人: 迈克尔·S.·科德尔;大卫·M.·伯格霍恩;托德·S.·亨特 申请(专利权)人: 德马泰克公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08
代理公司: 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 代理人: 王建国;许伟群
地址: 美国密*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 一种订单拣选方法包括自主规划多个移动的机器人单元在订单执行设施内的路线,并且在订单执行设施内将物品拣选到机器人单元或者从机器人单元安置物品。一种物料搬运机器人单元,其适于用在订单执行设施内,包括:自主移动车辆底座;多个放置在底座上的物品容器。与容器相关联的视觉指示器便于将物品拣选到机器人单元或者从机器人单元安置物品。
搜索关键词: 自主 移动 拣选
【主权项】:
一种订单拣选方法,包括:自主规划多个移动的机器人单元在订单执行设施内的路线;并且在订单执行设施内将物品拣选到机器人单元或者从机器人单元安置物品。
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