[发明专利]使用一对独立液压计量阀降低动臂振荡的控制方法和系统

摘要

一种用于降低动臂(30)的动臂动态行为、同时提供平衡阀保护的液压系统(600)和方法，包括液压缸(110)、第一和第二平衡阀(300，400)、以及第一和第二控制阀(700，800)。净负载(90)被液压缸的第一腔室(116，118)支承，并且液压缸的第二腔室(118，116)可以接收来自第二控制阀的波动液压流体流，以产生抵消动臂上的环境振动(960)的振动响应(950)。第一控制阀可施加保持压力，并由此保持第一平衡阀关闭和第二平衡阀打开。 1

主权项

1.一种液压系统(600)，包括：液压缸(110)，其包括第一腔室(116，118)和第二腔室(118，116)；第一平衡阀(300)，其在第一节点(51(122，302，562))处流体连接到第一腔室；第二平衡阀(400)，其在第二节点(52(124，402，564))处流体连接到第二腔室；第一控制阀(700)，其在第三节点(53(304，552，702))处流体连接到第一平衡阀并流体连接到第二平衡阀的先导端口(406)；和第二控制阀(800)，其在第四节点(54(404，554，804))处流体连接到第二平衡阀并流体连接到第一平衡阀的先导端口(306)；其中，当通过液压缸的第一腔室支承净负载(90)并且当振动控制激活时：保持压力从第一控制阀传送到第三节点以将第一平衡阀保持在关闭位置并将第二平衡阀保持在打开位置，保持压力小于在第一节点处的负载压力；并且波动压力从第二控制阀传送到第四节点并经过打开的第二平衡阀传送到第二节点，波动压力促使液压缸产生振动响应(950)。