[发明专利]车载控制装置有效
| 申请号： | 201480046507.9 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN105473402B | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 上地正昭;沟口洋司;原田裕士;近藤久美子;泷直树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/06;B60W10/30;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 朱胜,陈炜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车载控制装置(1)包括第一传感器(12a)，该第一传感器(12a)获取第一检测范围中的障碍物信息；第二传感器(12b)，该第二传感器(12b)获取第二检测范围中的障碍物信息，第二检测范围比第一检测范围更靠近宿主车辆；以及处理装置，该处理装置基于从第一传感器和第二传感器接收的障碍物信息来执行用于防止与障碍物碰撞或者减小碰撞时的损失的预定控制，以及如果在基于从第一传感器接收的障碍物信息开始预定控制之后第一传感器和第二传感器未检测到该障碍物，则该处理装置使用位置关系信息来确定是否要继续预定控制，其中位置关系信息指示障碍物的预定部分与第一检测范围或第二检测范围之间的高度方向位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车载控制装置，包括：第一传感器，所述第一传感器获取第一检测范围中的障碍物信息；第二传感器，所述第二传感器获取第二检测范围中的障碍物信息，所述第二检测范围比所述第一检测范围更靠近宿主车辆；以及处理装置，所述处理装置基于从所述第一传感器和所述第二传感器接收的障碍物信息来执行用于防止与障碍物碰撞或者减少碰撞时的损失的预定控制，所述车载控制装置的特征在于，如果在基于从所述第一传感器接收的障碍物信息开始所述预定控制之后所述第一传感器和所述第二传感器未检测到所述障碍物，则所述处理装置使用位置关系信息来确定是否要继续所述预定控制，其中所述位置关系信息指示所述障碍物的预定部分与所述第一检测范围或所述第二检测范围之间的高度方向位置关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480046507.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
