[发明专利]齿轮传动装置有效
申请号: | 201480043388.1 | 申请日: | 2014-07-30 |
公开(公告)号: | CN105452717B | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 水桥弘希;大石一真;东高仁 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;H02K7/116 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇,张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 齿轮传动装置具有齿轮结构体和多个马达。齿轮结构体具有多个曲轴、偏心旋转齿轮和自转齿轮。各曲轴上均安装有马达。多个马达中的至少一个是第一马达,多个马达中的至少一个是第二马达。第二马达的轴向长度比第一马达的轴向长度短。 | ||
搜索关键词: | 齿轮 传动 装置 | ||
【主权项】:
一种齿轮传动装置,其包括齿轮结构体和用于驱动该齿轮结构体的多个马达,其中,齿轮结构体包括:多个曲轴,该多个曲轴上设有偏心体并且安装有所述马达;与所述偏心体相卡合的偏心旋转齿轮;和自转齿轮,该自转齿轮的齿数与偏心旋转齿轮的齿数不同并且与偏心旋转齿轮相啮合,其相对于偏心旋转齿轮进行相对旋转,多个马达中的至少一个为第一马达,多个马达中的至少一个为第二马达,第二马达的轴向长度比第一马达的轴向长度短。
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