[发明专利]图像处理装置、图像处理方法

摘要

图像处理装置包含图像列取得部(101)；求出图像间的变形信息的变形信息计算部(104)；进行特征区域的检测处理的特征区域检测部(106)；同一性判定部(109)，其基于第i图像与第i+1图像之间的变形信息，进行第i特征区域与第i+1特征区域的同一性判定处理；以及进行图像精简处理的精简处理部(113)，变形信息计算部(104)基于第i图像中的包含第i特征区域以外的区域的第i变形估计对象区域、和第i+1图像中的包含第i+1特征区域以外的区域的第i+1变形估计对象区域，求出变形信息。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包含：图像列取得部，其取得具有连续的第1～第N图像的图像列，其中N为2以上的整数；变形信息计算部，其在所述图像列中求出表示两个图像间的变形的变形信息；特征区域检测部，其在所述第1～第N图像的各图像中进行特征区域的检测处理；同一性判定部，其基于第i图像中的作为所述特征区域的所述检测处理的结果的第i特征区域、第i+1图像中的作为所述特征区域的所述检测处理的结果的第i+1特征区域、和作为所述第i图像与所述第i+1图像之间的所述变形信息的h(i，i+1)，进行所述第i特征区域与所述第i+1特征区域的同一性判定处理；精简处理部，其基于所述同一性判定处理的结果，进行针对所述图像列的图像精简处理；以及变形估计处理部，其进行如下的变形估计处理：基于所述第i特征区域和h(i，i+1)，求出第i变形区域，所述第i变形区域是将所述第i特征区域投影到所述第i+1图像而得到的区域，所述变形信息计算部基于所述第i图像中的至少包含所述第i特征区域以外的区域的第i变形估计对象区域、和所述第i+1图像中的至少包含所述第i+1特征区域以外的区域的第i+1变形估计对象区域，求出h(i，i+1)，所述同一性判定部基于通过所述变形估计处理而得到的所述第i变形区域、和所述第i+1特征区域，进行所述第i特征区域与所述第i+1特征区域的所述同一性判定处理。