[发明专利]图像处理装置、图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包含：

图像列取得部，其取得具有连续的第1～第N图像的图像列，其中N为2以上的整数；

变形信息计算部，其在所述图像列中求出表示两个图像间的变形的变形信息；

特征区域检测部，其在所述第1～第N图像的各图像中进行特征区域的检测处理；

同一性判定部，其基于第i图像中的作为所述特征区域的所述检测处理的结果的第i特征区域、第i+1图像中的作为所述特征区域的所述检测处理的结果的第i+1特征区域、和作为所述第i图像与所述第i+1图像之间的所述变形信息的h(i，i+1)，进行所述第i特征区域与所述第i+1特征区域的同一性判定处理；

精简处理部，其基于所述同一性判定处理的结果，进行针对所述图像列的图像精简处理；以及

变形估计处理部，其进行如下的变形估计处理：基于所述第i特征区域和h(i，i+1)，求出第i变形区域，所述第i变形区域是将所述第i特征区域投影到所述第i+1图像而得到的区域，

所述变形信息计算部基于所述第i图像中的至少包含所述第i特征区域以外的区域的第i变形估计对象区域、和所述第i+1图像中的至少包含所述第i+1特征区域以外的区域的第i+1变形估计对象区域，求出h(i，i+1)，

所述同一性判定部基于通过所述变形估计处理而得到的所述第i变形区域、和所述第i+1特征区域，进行所述第i特征区域与所述第i+1特征区域的所述同一性判定处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像列取得部取得时间序列的活体内图像，作为所述图像列，

所述特征区域检测部检测所述活体内图像内的病变区域和异常粘膜区域中的至少一方的区域，作为所述特征区域。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述变形信息计算部基于所述第i图像中的至少包含正常粘膜区域的所述第i变形估计对象区域、和所述第i+1图像中的至少包含所述正常粘膜区域的第i+1变形估计对象区域，求出所述变形信息。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，

在所述同一性判定部中没有判定为拍摄有同一所述特征区域的情况下，所述同一性判定部继续规定张数的、基于所述变形信息的处理，在所设定的张数以内的图像中检测出所述特征区域的情况下，进行所述同一性判定处理。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，

在由于在所述第i+1图像中未检测出所述特征区域，而在所述同一性判定部中没有判定为所述第i特征区域与所述第i+1特征区域相同的情况下，所述同一性判定部基于所述第i特征区域、第i+2图像中的作为所述特征区域的所述检测处理的结果的第i+2特征区域、和作为所述第i图像与所述第i+2图像之间的所述变形信息的h(i，i+2)，进行所述第i特征区域与所述第i+2特征区域的所述同一性判定处理。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述同一性判定部在没有判定为所述第i特征区域、和所述第i+k图像中的作为所述特征区域的所述检测处理的结果的第i+k特征区域相同，且k≧Th的情况下，结束与所述第i特征区域相关的所述同一性判定处理，其中k为整数，Th为给定的整数，

所述同一性判定部在没有判定为所述第i特征区域、和所述第i+k特征区域相同，且k＜Th的情况下，基于所述第i特征区域、第i+k+1图像中的作为所述特征区域的所述检测处理的结果的第i+k+1特征区域、和作为所述第i图像与所述第i+k+1图像之间的所述变形信息的h(i，i+k+1)，进行所述第i特征区域与所述第i+k+1特征区域的所述同一性判定处理。

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述变形信息计算部求出图像内的至少1个位置处的图像间运动矢量，作为所述变形信息，

所述同一性判定部基于所述第i特征区域、所述第i+1特征区域、所述第i图像与所述第i+1图像之间的所述图像间运动矢量，进行所述第i特征区域与所述第i+1特征区域的所述同一性判定处理。