[发明专利]图像处理装置、图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法等。

背景技术

在处理动态图像、或连续的庞大的图像列时，基于在短时间内掌握整体概要的观点，通过从这些连续的图像列中提取有用的图像而生成精简后的图像列已发展为有用的技术领域。例如，利用当前所使用的通常的胶囊型内窥镜拍摄的被检体内图像在胶囊型内窥镜从口中吞入到被排出到体外之间，每隔大约0.5秒进行拍摄，从而成为大约60，000张连续的图像列。对于这些图像，依次对消化管内进行拍摄，在工作站等中显示图像并观察，由此进行诊断。但是，依次观察多达大约60，000张的大量的所有图像要耗费大量的时间，期望用于高效地进行观察的技术。

例如通过图像处理从这样的图像列检测病变部，即使在仅要显示检测出病变的图像的情况下，也较多产生连续拍摄同一病变的情况，检测出这些病变的图像也成为连续检测了同一病变的图像列。在显示所有这些图像时，虽然拍摄了不同的图像，但反复观察同一病变，从而过程冗长，因此基于省力化的观点，期望将拍摄了同一病变的图像列精简为较少数的图像列等、高效的显示。

公开了在时间序列的多个图像中，判定拍摄在各图像中的被摄体是否相同的方法。例如在专利文献1中公开了具有以下部件的追踪装置：对象物检测单元，其从所输入的图像信息中，检测对象物；距离和位置测量单元，其在由所述对象物检测单元检测出了所述对象物的情况下，测量所述对象物相对于所述拍摄单元的距离和位置；移动范围取得单元，其取得每1帧图像相对于所述对象物的移动范围；以及判定单元，其根据由所述移动范围取得单元得到的移动范围，判定按照每帧检测出的对象物是否相同。

并且在专利文献2中公开了以下的侵入物检测追踪装置：在未检测出判断为与侵入物相同的当前侵入物的情况下，检测从该时刻起的消失时间，在消失时间为预先设定的消失确认时间以下的情况下，维持前一侵入物的估计侵入物状态(估计位置和估计几何学的特征量)作为当前侵入物的估计侵入物状态，使用这些估计位置和估计几何学的特征量，对从下次之后的图像数据中检测出的侵入物进行同一性判断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-217714号公报

专利文献2：日本特开2009-268005号公报

专利文献3：日本特开2007-257287号公报

专利文献4：日本特开2010-113616号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1中，估计作为对象的物体的移动范围，基于在估计出的移动范围内是否拍摄到了同样特性的物体，进行了同一性的判定。此外，在专利文献2中，在未检测出对象物体的期间内，通过线性近似，根据检测出的期间的物体区域的历史，进行物体位置的估计，基于估计结果，进行了同一性的判定。

专利文献1、专利文献2均假设了以下情况：作为对象的物体、和作为该物体的背景而拍摄到的被摄体是刚体的，且独立移动。但是，在由内窥镜装置拍摄的活体内图像中，被摄体进行非刚体的(弹性的)的运动。例如，如果是拍摄肠内而得到的消化管图像，则由于肠子的蠕动运动，被摄体的形状较大程度地变化。因此，即使将假设了物体的移动是线性的专利文献1或专利文献2的方法应用到以活体内图像为对象的图像列，也无法以足够的精度判定物体的同一性。其结果，在图像精简处理中，存在以下可能：由于删除不应删除的图像而产生信息的缺失，或者由于未删除能削除的图像，用户(医生)的省力化的效果下降。

根据本发明的几个方式，可提供一种使用基于图像中的至少特征区域以外的区域而求出的变形信息，进行特征区域的同一性判定处理，由此能够实现精度高的图像精简处理的图像处理装置、图像处理方法等。

用于解决课题的手段