[发明专利]仿真系统、可编程控制器、仿真装置、工程设计工具

摘要

可编程控制器(200)具有命令执行引擎部(219)，其执行用户程序而进行运算处理；非易失性存储器(215)，其储存运算处理的结果；以及固件，其对所述可编程控制器的动作进行控制，命令执行引擎部(219)根据固件，在用户程序中的1周期份的运算处理完结的时刻，转换至不进行新的周期份的运算处理的暂时停止状态，并且将1周期份的运算处理的结果储存至非易失性存储器(215)，在从仿真装置(100)接收到对暂时停止状态的解除进行指示的停止解除指示命令的情况下，将暂时停止状态解除，并且将储存在非易失性存储器(215)中的、在所述命令执行引擎部(219)即将转移至所述暂时停止状态前由所述命令执行引擎部(219)进行的1周期份的运算处理的结果发送至仿真装置(100)。

主权项

一种仿真系统，其具有可编程控制器和仿真装置，该可编程控制器使用用户程序而对被控制装置进行控制，该仿真装置模拟由所述用户程序对所述被控制装置进行控制的动作而进行仿真，该仿真系统的特征在于，所述可编程控制器具有：运算部，其执行所述用户程序而进行运算处理；存储部，其储存所述运算处理的结果；以及固件，其对所述可编程控制器的动作进行控制，所述运算部根据所述固件，在所述用户程序中的1周期份的运算处理完结的时刻，通过将暂时停止模式标志设为开启，转换至不进行新的周期份的运算处理的暂时停止状态，并且将所述1周期份的运算处理的结果储存至所述存储部，在从所述仿真装置接收到对所述暂时停止状态的解除进行指示的停止解除指示命令的情况下，通过将所述暂时停止模式标志设为关闭，将所述暂时停止状态解除，并且将储存在所述存储部中的、在即将转移至所述暂时停止状态前进行的所述1周期份的所述运算处理的结果发送至所述仿真装置，所述仿真装置具有：仿真部，其通过对所述被控制装置的2维形状模型或3维形状模型进行控制，从而模拟对所述被控制装置进行控制的动作而进行仿真；以及停止解除指示命令生成部，其生成所述停止解除指示命令，所述仿真部，基于从所述可编程控制器发送的、在所述运算部即将转移至所述暂时停止状态前由所述运算部进行的1周期份的所述用户程序的运算处理的结果，执行1周期份的仿真，在所述1周期份的仿真完结的时刻，通过将所述暂时停止模式标志设为开启，转换至不进行新的周期份的仿真的暂时停止状态，并且将所述停止解除指示命令生成部所生成的所述停止解除指示命令发送至所述可编程控制器。