[发明专利]线性致动器以及铁道车辆用的晃动控制装置

摘要

本发明提供一种反向驱动力小的小型的线性致动器。线性致动器具有中空的转子，在该中空的转子的外周面的一部分固定有磁体，且具有开口端和封闭端；主体，其具有包括开口端和封闭端的中空构造，在中空构造内以能够旋转的方式收纳转子，且与磁体相对地固定有定子绕组；直动转换部，其配置在转子的中空部，且通过转子的旋转而沿着轴向直动；直动杆，该直动杆的一端固定于直动转换部，另一端从主体的开口端伸出，且在外周具有相对于主体的开口部的直动密封沿着轴向滑动的滑动部；以及旋转变压器，其包括转子和定子，转子固定在比转子的封闭端面靠开口端的一侧的比外周面靠半径方向外侧的位置；定子在比转子靠半径方向外侧的一部分角度范围内固定于主体，转子在比磁体和定子绕组靠开口侧的位置以及在封闭端以能够绕轴旋转的方式支承于主体，中空转子的整体收纳在密闭空间内。

主权项

一种线性致动器，具有：中空转子，在该中空转子的外周面的一部分固定有磁体，在该中空转子的内周面形成有螺旋槽，该中空转子具有包括开口端部和封闭端部的中空构造；主体，其收纳该中空转子并将其支承为能够绕旋转轴旋转，且在与所述中空转子的所述磁体相对的位置具有定子绕组；旋转直动转换部，其配置在所述中空转子内，且与所述螺旋槽卡合，该旋转直动转换部通过该中空转子的旋转而沿着该中空转子的轴向直动；直动杆，该直动杆的一个端部固定于所述旋转直动转换部，另一个端部从所述主体的开口端部伸出，且在外周具有经由配置于所述主体的所述开口端部的直动油封沿着轴向滑动的滑动部，该直动油封和该滑动部协作而在该主体的内部形成密闭空间；以及检测所述中空转子的旋转位置的扇段式旋转变压器，该扇段式旋转变压器包括旋转变压器转子和旋转变压器定子，所述旋转变压器转子在比所述中空转子的封闭端部的端面靠开口端部的一侧固定在比外周面靠半径方向外侧的位置，所述旋转变压器定子在该旋转变压器转子的半径方向外侧的绕所述中空转子的旋转轴的一部分角度范围内固定于所述主体，所述磁体和所述定子绕组构成中空马达，所述主体具有：第一旋转支承单元，其在比形成有所述中空马达的部分靠开口端部的一侧将所述中空转子支承为能够相对于所述主体绕该中空转子的旋转轴旋转；和第二旋转支承单元，其将所述中空转子的封闭端部支承为能够绕该中空转子的旋转轴旋转，所述中空转子整体收纳在所述密闭空间内，其特征在于，所述直动杆具有向所述中空转子的封闭端部侧开口的中空构造。